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清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。

清障車大致分類：

清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。

按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。

按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,,東風清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,江鈴清障車,依維柯清障車。

按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障國作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。

清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。

各類清障車基本配置：

東風多利卡一拖二清障車：平板5mm厚花紋板制作，發(fā)動機為朝柴120馬力，帶中冷增壓，方向助力，拖輪2個， 4T卷揚，24V，鋼絲拉繩備胎各一個，輪胎套筒、千斤頂一個、隨車工具、綁帶四根。

江淮清障車：平板5mm厚花紋板制作，發(fā)動機為朝柴108馬力，帶渦輪增壓，方向助力，拖輪2個， 4T卷揚，24V，鋼絲拉繩備胎各一個，輪胎套筒、千斤頂一個、隨車工具、綁帶四根。

五十鈴清障車：平板5mm厚花紋板制作，慶鈴130馬力，標準歐三電噴發(fā)動機，帶空調(diào)，帶動力方向，油剎，新款拖輪2 個、鋼絲拉蠅,備胎一個、千斤頂1個、隨車工具、綁帶4根，輪胎7.0 0-16尼龍?zhí)ィ?T卷揚，帶24V黃色。