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桅桿為三段可折疊式，分為上段、中段、下段，運輸狀態時，將上段、下段折疊安裝，以減小運輸狀態時整機長度。
滑輪架結構，安裝于桅桿的頂端，工作時用螺栓與桅桿聯接。滑輪架上的主卷揚滑輪和輔卷揚滑輪用以改變卷揚鋼絲繩運動方向，是提升、下降鉆桿和物件起吊的重要支撐部件。滑輪架為折疊式，運輸時與桅桿鉸接聯接，以降低運輸狀態時整機的高度。
HER系列旋挖鉆機滑輪架、隨動架隨動架是鉆桿工作的輔助裝置，，一端裝有軸承并與鉆桿螺栓聯接，對鉆桿起回

旋支承作用；另一端設有導槽與桅桿兩側導軌滑動聯接，運行于桅桿全長，是鉆桿工作的導向部件，扶持鉆桿正常工作。