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產(chǎn)品介紹：

HP1201聲慣一體測(cè)深儀采用超寬帶技術(shù)和聲慣一體化技術(shù)，解決了傳統(tǒng)測(cè)深儀時(shí)間同步難、無姿態(tài)測(cè)量和修正、測(cè)量精度差的難點(diǎn)，測(cè)深結(jié)果更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，適應(yīng)水深范圍和水質(zhì)環(huán)境更廣，是內(nèi)陸江河湖泊和海上水深測(cè)量作業(yè)的利器。

可搭載于水下機(jī)器人（ROV、AUV等）、無人船、水面船艇等作業(yè)平臺(tái)，適應(yīng)平臺(tái)廣，免校準(zhǔn)安裝，方便快捷。

輸出信息豐富，包括入水深度、水溫、姿態(tài)航向、位置、水深以及懸浮目標(biāo)瀑布聲圖等。該型測(cè)深儀可應(yīng)用于水深測(cè)量，水下環(huán)境調(diào)查，漁業(yè)資源調(diào)查等多種用途。

采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口，可向用戶提供SDK開發(fā)包，為用戶定制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。可與各類常用采集測(cè)量軟件互聯(lián)互通，方便用戶接入現(xiàn)有采集軟件和后處理軟件中。

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主要特點(diǎn)：

1、兩全其美，大量程測(cè)深

2、內(nèi)置慣導(dǎo)，提供實(shí)時(shí)姿態(tài)改正

3、時(shí)間同步，避免數(shù)據(jù)時(shí)間誤差

4、算法升級(jí)，應(yīng)對(duì)陡深河段地形

5、水下插拔，用戶使用更加便捷

6、配置豐富，適應(yīng)不同使用環(huán)境

7、充分驗(yàn)證，多種場(chǎng)景規(guī)模使用

8、高度集成，環(huán)境傳感聲學(xué)一體化

9、成果豐富，水深聲圖航姿溫深

主要技術(shù)指標(biāo)：

尺寸：143*183mm

探測(cè)距離范圍：0.2m—250m；

距離分辨率：優(yōu)于2cm；

工作溫度：-10℃~ 60℃

輸入電壓范圍：24VDC

平均功耗：≤30W

工作頻率：150~250kHz（軟件可調(diào)）；

波束開角：5.3°@150kHz? ?4°@200kHz? ? 3.2°@250kHz

姿態(tài)精度：0.1°

精度：RTK——V:8mm 1ppm、H:15mm 1ppm

? ? ? ? ? ? ? ? RTX（星站差分）——V:2cm、H:5cm

外殼材料：不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選

時(shí)間同步精度：10μs

存儲(chǔ)溫度：-40℃~ 75℃

數(shù)據(jù)接口：以太網(wǎng)

定向精度：?jiǎn)翁炀�：0.5°；雙天線（2m基線）：0.09°