Dick Morle基于集成電路和電子技術發展的控制裝置使得電氣控制功能實現程序化，功能越來越強大，其概念和內涵也不斷擴展，這就是代可編程序控制器，但當時還不叫PLC，而是叫做PC（Programmable Controller）。后來隨著個人電腦（也叫PC）的快速發展，為了反映可編程控制器的功能特點，美國A-B公司將可編程序控制器命名為可編程序邏輯控制器Programmable Logic Controller，即PLC，并將“PLC”作為其產品的注冊商標。當美國人發明了PLC之后，其他也紛紛跟進，1971年日本成功研制出臺PLC產品DCS-8；緊接著1973年德國西門子公司也研制出歐洲臺型號為SIMA TICS4的可編程邏輯控制器。雖然現在的中國在半導體領域很弱，但在上世紀，中國與國際幾乎同步研究半導體、電子技術，因此在歐美研制出PLC不久后，中國也于1974年研制出臺可編程邏輯控制器，并于1977年開始在工業上進行應用。從上世紀70年代中后期開始，PLC進入了實用化發展階段，計算機技術得以引入PLC中，使其功能發生了飛躍。更高的運速度、超小型體積、的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能以及極高的，都奠定了其在現代工業中的地位。自上世紀80年代初開始，PLC在工業中已獲得應用，同時世界上生產PLC的日益增多，產量日益上升，標志著PLC已經步入成熟應用階段。至90年代中期，這段時間是PLC發展快的時期，年增長率一直保持為30~40。在這時期PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力方面也得到了大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
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