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　　發那科伺服器報警9012號故障維修 發那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發那科伺服維修領域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報警較為常見，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現I/O故障，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發生401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

　　6.SVM 報警代碼2，

　　(1) 內容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)

　　(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報警代碼19、20

　　U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

　　發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;

　　FANUC發那科伺服器放大器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53 55、56、57、58、59、60、61、62、63 65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76 78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

　　FANUC常見型號如下：A06B-6134-H201，A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102，A06B-6077-H111，A06B-613-H202#A，A06B-6134-span03#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-span03、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

　　發那科伺服驅動器報警故障維修講解

　　報 報 警 內 容

　　400 伺服放大器或電機過載。

　　401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。

　　404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。

　　正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。

　　405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操

　　作失敗。重新進行返回參考點的操作。

　　410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　416 X 軸編碼器故障。

　　417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。

　　420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　發那科伺服器報警9012號故障維修SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。發那科伺服器報警9012號故障維修電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。

　　發那科伺服器報警9012號故障維修發那科伺服驅動器OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC 0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　發那科伺服器報警9012號故障維修④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　A06B-6093-H172伺服放大器結構比較，并未采用FSSB光纜與主板連接，而是直接連接到I/O模塊上。再通過I/O模塊連接到主板。一般用作數控機床的側銑動力頭或者刀塔驅動單元。A06B-6093-H172伺服放大器在準備正常時顯示0,顯示其他數字為報警代碼。驅動伺服電機旋轉時顯示0，并且閃爍。

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