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　　1個(gè)LiDAR系統(tǒng)有6個(gè)主要的硬件功能塊：傳輸、接收、光束轉(zhuǎn)向、光學(xué)器件、IS200EXCSG1A輸出和電源管理。典型的LiDAR系統(tǒng)框圖如圖1所示。其中，安森美半導(dǎo)體可提供SiPM/SPAD、激光驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)、電源管理、放大與處理以及時(shí)序、直方圖、點(diǎn)云生成乃至系統(tǒng)等。成熟的模擬SiPM產(chǎn)品有C系列、J系列、R系列。系統(tǒng)有SiPM陣列掃描LiDAR演示儀（超過100m掃描距離）、把SiPM與圖像傳感器融合的FUSEONE、的400x100SPAD陣列Pandion。

　　什么是SPAD、SiPM和ToF

　　SPAD是一種工作在蓋革模式(GeigerMode)的光電二極管，IS200EXCSG1A就像光子觸發(fā)開關(guān)一樣，處于“開”或“關(guān)”狀態(tài)。SiPM是由多個(gè)獨(dú)立的SPAD傳感器組成，每個(gè)傳感器都有自己的淬滅電阻，從而克服單個(gè)SPAD不能同時(shí)測量多個(gè)光子的不足。飛行時(shí)間(ToF)指給目標(biāo)發(fā)送光脈沖然后傳感器接收從目標(biāo)返回的光所需的時(shí)間。通過光速和ToF，IS200EXCSG1A可計(jì)算出目標(biāo)距離，概念很簡單，但卻受到現(xiàn)實(shí)世界諸多挑戰(zhàn)，包括苛刻的環(huán)境如光照條件、低反射率目標(biāo)及長距等。目前共有兩種ToF測量技術(shù)：單激光脈沖法和多激光脈沖法。IS200EXCSG1A單激光脈沖法指每次測量單個(gè)脈沖返回的時(shí)間，要求高的信噪比(SNR)。多激光脈沖法指每次測量多個(gè)脈沖返回的時(shí)間，通過直方圖數(shù)據(jù)來獲得距離，若提高SNR可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測。ToFLiDAR可用于許多應(yīng)用，如機(jī)器人 工業(yè)、移動(dòng)、汽車ADAS和自動(dòng)駕駛及增強(qiáng)實(shí)境(AR)/虛擬實(shí)境(VR)等。

　　以下是我司【主營產(chǎn)品】，有需要可以發(fā)來幫您對(duì)比下價(jià)格哦!

　　主營：世界品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊

　　①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

　　②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

　　③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

　　④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

　　⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

　　⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

　　⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

　　◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，

　　以太網(wǎng)模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出

　　模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。

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