| 產品參數 | | | 品牌 | 正弦波 | | 是否進口 | 否 | | 加工定制 | 是 | | 產品名稱 | 高精度慣性測量單元 | | 適用范圍 | 無人機、自動駕駛、航空航天 | | 可售賣地 | 全國 | | 型號 | SIN-IMU-1500 | | 技術指標 | SIN-IMU-1500A | SIN-IMU-1500B |
| 陀螺通道 | 測量范圍 | -500°/s? 500°/s | -500°/s? 500°/s | 分辨率 | ≤0.1°/h | ≤0.1°/h |
| 合成零偏殘差 | -0.3°/h? 0?.3°/h | -0.3°/h? 0?.3°/h |
| 隨機游? | 0.02°/√?h | 0.02°/√?h |
| 常溫零偏穩定性 | ≤0.1°/h(1σ,10s) | ≤0.1°/h(1σ,10s) |
| 全溫零偏穩定性 | ≤0.1°/h(1σ,10s) | ≤0.2°/h(1σ,10s) |
| 常溫零偏重復性 | ≤0.1°/h(1σ) | ≤0.1°/h(1σ) |
| 全溫零偏重復性 | ≤0.1°/h(1σ) | ≤0.2°/h(1σ) |
| 標度因數?線性度 | ≤20ppm | ≤30ppm |
| 標度因數重復性 | ≤20ppm(1σ) | ≤30ppm(1σ) |
| 陀螺啟動時間 | ≤5s | ≤5s |
| 陀螺帶寬 | ≥300Hz | ≥300Hz |
| 三軸陀螺安裝誤差殘差 | ≤30" | ≤30" |
| 加速度通道 | 測量范圍 | -20g? 20g | -20g? 20g | 全溫零偏穩定性 | ≤100ug(1σ) | ≤100ug(1σ) |
| 全溫零偏重復性 | ≤100ug(1σ) | ≤100ug(1σ) |
| 加計啟動時間 | ≤5s | ≤5s |
| 三軸加計安裝誤差殘差 | ≤30" | ≤30" |
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物理參數
| 工作溫度 | -40~ 70℃ | 供電 | 9~ 36Vdc |
| 穩態功率 | ≤9W |
| 數據接口 | RS-422/CAN |
| 數據刷新率 | 200HZ |
| 安裝尺寸 | ≤78x78x80/69.5x69.5(4xΦ4.5) |
| 重量 | ≤0.8kg |
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