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　　一、送電前檢查裝置和電機1、 輔助電源系統送電檢查2、 接地線和輔助電源零線檢查3、 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查4、 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查5、 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向6、 檢查電機風機電源和轉向7、 裝置電源和控制電源檢查8、 編碼器電源和信號線檢查

　　西門子直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調節直流電動機速度的設備——直流調速器具有廣闊的應用天地。

　　西門子直流調速器6RA80系列產品輸入輸出表明

　　西門子直流調速器6RA80系列產品是西門子新一代的直流調速器，對比上一代商品，6RA80新系列產品在作用上，品質及穩定性層面擁有非常大提升 ，為客戶給予了許多新作用，并運用在好幾個機械自動化行業中。SINAMICS DC MASTER 系列產品電子整流器是致力于直流電電磁調速電機的同步電機和勵磁調節器設計方案的整流器設備。它還可以用以一些新式運用，比如：對同步電動機的勵磁調節器開展整流器。文中下邊就來介紹一下西門子新一代直流調速器6RA80系列產品的輸入輸出，為客戶在應用全過程中給予參照。

　　西門子直流調速器6RA80輸入輸出

　　西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，通稱為：SINAMICS DCM。該系列產品有好幾個組件，每一個組件的輸入輸出表明以下：

　　1. CUD組件

　　SINAMICS DCM的CUD組件包括以下輸入輸出點：

　　（1）4個數據量輸入：在其中兩個輸入未應用，兩個輸入預訂義為ON/OFF1和控制器也就能；

　　（2）4個雙重數據量輸入/輸出；

　　（3）4個數據輸出；

　　（4）一個增加量伺服電機數據量輸入；

　　（5）七個模擬量輸入，兩個模擬量輸入，一個溫度伺服電機模擬量輸入；

　　2. 輸出功率模塊

　　SINAMICS DCM的輸出功率模塊組件包括以下輸入輸出點：

　　（1）一個汽車繼電器輸出；

　　（2）一個仿真模擬限速機輸入；

　　3. TM15

　　SINAMICS DCM的TM15組件包括以下輸入輸出點：

　　（1）24個雙重輸入/輸出；

　　4. TM31

　　SINAMICS DCM的TM31組件包括以下輸入輸出點：

　　（1）八個數據量輸入；

　　（2）4個雙重數據量輸入/輸出；

　　（3）兩個汽車繼電器輸出；

　　（4）兩個模擬量輸入，兩個模擬量輸出，一個溫度伺服電機輸入；

　　5. TM150

　　SINAMICS DCM的TM150組件包括以下輸入輸出點：

（1）12個模擬量輸入，多用以12個溫度感應器（包含PT100，PTC等），總數在于布線種類。

　　總的來說，西門子新一代直流調速器6RA80系列產品具備多種多樣組件，每一種組件都包括有好幾個輸入輸出點，客戶能夠便捷的根據這種輸入輸出點開展邏輯性操縱，進而完成不一樣的作用，以滿足客戶在工業控制系統行業的多種多樣要求。

　　直流調速器在使用中有時需要把參數恢復為出廠設置或者重新設置參數，具體需要設置哪些參數呢？下面將簡述6RA70快速設置方法：

　　需要設定：電樞電流、勵磁電流、電樞電壓、勵磁電壓、反饋方式、給定源、啟動源，自動整定優化，一般這些參數夠用了

　　直流調速器是全數字式整流器,輸入為三相電源,額定電樞電流從15a到2200a.緊湊型整流器可以并聯使用,提供高至12000a的電流,勵磁電路可以提供85a的電流(此電流取決于電樞額定電流)

　　(1)6ra70調速器參數設置及自優化調試設置

　　p051=21; 恢復出廠設置(如果您不確定修改了哪些參數,可以使用此設置)

　　p051=40; 允許修改參數

　　p052=3 ; 顯示所有參數

　　p100=電樞額定電流（調試時這項就可以參照電機銘牌來設定）

　　p101=電樞額定電壓（調試時這項就可以參照電機銘牌來設定）

　　p102=勵磁額定電流（調試時這項就可以參照電機銘牌來設定）

　　p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默認值

　　p082=1,勵回路與主回路接觸器一起合閘

　　p083=3,速度反饋信號由emf提供,1=xt104 xt103提供(測速反饋),2=編碼器反饋

　　如果選擇p083=2,那么請設置以下參數

　　p140=1,編碼器類型1

　　p141=1024,編碼器脈沖數

　　p142=1 ,編碼器輸出

　　p143=3000,設置電機的運行速度

　　如果選擇p083=1,那么請設置以下參數

　　p741=測速發電機反饋電壓. 算法:例如測速電機銘牌110v 2000轉,電機額定轉速1500轉,那么請設置p741的電壓為83v.

　　優化操作:(在這里我們只做電流環的優化)

　　p051=25 ,電樞和勵磁的預控制以及電流調節器的優化運行

　　啟動調速器,6ra70會自動運行,優化電流環及勵磁參數.