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akribis雅閣貝斯ADR-B系列大中空直驅旋轉力矩電機
直接驅動旋轉電機 ADR-B系列電機是有鐵芯永磁電機，通過獨特的設計，實現比ADR-A系列更大的中孔，與ADR-A系列同樣具有高銅線槽滿率，低齒槽轉矩的特點。
設計特點：
A．大中孔
B．直驅無刷電機高扭矩密度
C．內置高精光柵編碼器和精密軸承，高精度
D．有鐵芯技術低齒槽力
E．通過光學零位精確復位
F．低速和高速繞組可選,高轉速

電機規格 外徑 高度 中孔 最大速度@峰值轉矩 重復定位精度 轉子慣量
(mm) (mm) (mm) (rpm) (arc sec) (kgm2)
ADR110-B113 110 113 32 2000 /-2.7 3.086E-04
ADR110-B136 110 136 32 2000 /-2.7 4.419E-04
ADR135-B121 135 121 48 1350 /-2 9.916E-04
ADR135-B148 135 148 48 745 /-2 1.332E-03
ADR175-B143 175 143 72 880 /-2 5.422E-03
ADR175-B180 175 180 72 470 /-2 7.621E-03
ADR220-B167 220 167 87 540 /-2 1.786E-02
ADR220-B217 220 217 87 260 /-2 2.522E-02