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　　發那科伺服器報警顯示：

　　-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 傳輸故障：085．-086。-087.為不能傳輸加工。

　　伺服電機與編碼器報： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，

　　發那科伺服報： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

　　發那科系統報： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 發那科系統開機狀態 8，7，6，5，4，3，2，1，0，為系統正在開機的狀態。

　　FANUC發那科/法蘭克伺服驅動器維修:

　　A06B-6078-span02H500、A06B6078K001、A06B- 6078-K001、A06B-6078- K002

　　A06B-6078-K830、A06B-6079-H104、A06B-6079-H105、A06B-6079-H106

　　A06B-6079-H208、A06B-6081-H050、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106

　　A06B-6081-H106F、A06B-6082-H206H521、A06B-6083-H230、A06B-6083-H245

　　A06B-6085-H103、A06B-6085-H204、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130

　　A06B-6087- H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-span26、A06B-6088-H122H500

　　A06B-6088- H130、A06B6088H226、A06B-6088-H226、A06B-6088-H230

　　A06B-6088-H230、A06B-6088-span15H500、A06B-6088-H415H500、A06B-6089-H101

　　A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106、A06B-6089-H203

　　A06B-6089-H205、A06B-6089-H712、A06B-6090-H006、A06B6090H008

　　A06B-6090-H008、A06B-6090-H244、A06B-6091-H118、A06B-6091-H130

　　A06B-6091-H145、A06B-6091-H175、A06B-6092-span45H500、A06B-6093-H112

　　A06B-6093-H114、A06B-6093-H151、A06B- 6093-K802；

　　發那科數控系統維修與功能介紹：

　　FANUC數控系統功能介紹（發那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。

　　2、控制軸數（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。

　　3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。

　　9、伺服關斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。

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