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　　鮑米勒伺服電機控制器維修，鮑米勒伺服電機通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　鮑米勒伺服驅動器過載故障維修：

　　伺服驅動過載

　　1.故障原因①：負載過大，過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。

　　解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。

　　2.故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。

　　解決對策：檢查電機的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機和驅動器不適配

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　4.故障原因④：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值

　　解決對策：更換與驅動器匹配的電機。

　　鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　步：詢問用戶伺服驅動器的故障。

　　第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

　　第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

　　維修Baumuller鮑米勒伺服驅動器，變頻器，控制器，電源，直流調速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司經過長期的實踐，我們建立了完善的鮑米勒測試系統。凡是我公司維修的機器，我們的技術人員會對伺服驅動器的損壞情況以及對整機進行綜合，對維修價值低或者損壞嚴重的機器會出具詳細的報告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅動過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負載短路

　　驅動器輸出線短路或電機內部路。

　　解決對策：檢測電機絕緣是否符合規格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅動器輸出失控

　　解決對策：檢查電機接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅動器輸出失控

　　解決對策：檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數是否一致。

　　4.故障原因④：加速時間設置太短

　　驅動器啟動加速時間設定太短，提升設定太大，導致加速電流過大。

　　解決對策：適當降低加速時間。

　　5.故障原因⑤：機械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機軸承損壞，執行機構損壞等。

　　解決對策：檢查機械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動機及驅動器的轉矩能力過小

　　傳動機構的機械慣性過大，電機的容量相對偏小時，會出現“小馬拉大車”的現象，造成電機電流偏大，導致驅動器過流。

　　解決對策：選配更大功率的電機和驅動器。

　　7.故障原因⑦：轉矩補償(V/F)設定較高

　　V/F電壓提升太大，驅動器輸出頻率已經比較高了，而電機轉速還比較低（即電機轉速的變化滯后于驅動器頻率的變化），造成失速故障，導致驅動器過流故障。

　　解決對策：降低轉矩補償設定值。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　鮑米勒伺服驅動器報警代碼維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時協議

　　33 =協議結構

　　34 =錯誤的模塊類型

　　35 =電報中的數據太多

　　36 =電報中的數據不足

　　37 =操作數無效

　　38 =無效的內存類型

　　39 =無效的操作數

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數被寫保護

　　43 =此操作狀態下的參數不可寫

　　44 =參數值無效

　　45 =通信錯誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯：

　　48 =功能模塊A中的錯誤

　　49 =功能模塊B出錯

　　50 =功能模塊C中的錯誤

　　51 =功能模塊D中的錯誤

　　52 =功能模塊E中的錯誤

　　53 =選件模塊G出錯

　　=選件模塊H出錯

　　55 =選件模塊J中的錯誤

　　56 =選件模塊K出錯

　　57 =選件模塊L出錯

　　58 =選項模塊M中的錯誤

　　59 =等待從站的RST信號時超時

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

　　62-63 =保留