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容積式泵是依靠工作元件在泵缸內作往復或回轉運動，使工作容積交替地增大和縮小，以實現液體的吸入和排出。工作元件作往復運動的容積式泵稱為往復泵，作回轉運動的稱為回轉泵。前者的吸入和排出過程在同一泵缸內交替進行，并由吸入閥和排出閥加以控制;后者則是通過齒輪、螺桿、葉形轉子或滑片等工作元件的旋轉作用，迫使液體從吸入側轉移到排出側。

容積式泵在一定轉速或往復次數下的流量是一定的，幾乎不隨壓力而改變;往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的消減脈動措施;回轉泵一般無脈動或只有小的脈動;具有自吸能力，泵啟動后即能抽除管路中的空氣吸入液體;啟動泵時必須將排出管路閥門完全打開;往復泵適用于高壓力和小流量;回轉泵適用于中小流量和較高壓力;往復泵適宜輸送清潔的液體或氣液混合物。總的來說，容積泵的效率高于動力式泵。

動力式

靠快速旋轉的葉輪對液體的作用力，將機械能傳遞給液體，使其動能和壓力能增加，然后再通過泵缸，將大部分動能轉換為壓力能而實現輸送。動力式泵又稱葉輪式泵或葉片式泵。有些動力式泵有主葉輪和副葉輪同時使用，離心泵是最常見的動力式泵。

動力式泵在一定轉速下產生的揚程有一限定值，揚程隨流量而改變;工作穩定，輸送連續，流量和壓力無脈動;一般無自吸能力，需要將泵先灌滿液體或將管路抽成真空后才能開始工作 ;適用性能范圍廣;適宜輸送粘度很小的清潔液體。