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結(jié)構(gòu)主要由履帶設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、行走輪等部分組成。

能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。

橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。

采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過(guò)一次性加黃油潤(rùn)滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。

帶傳動(dòng)采用V帶傳動(dòng);采用履帶傳動(dòng)為驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)前進(jìn)移動(dòng)，具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)。

三角履帶半鏈軌技術(shù)的發(fā)展日益更新、非常成熟，目前，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應(yīng)用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。

附著力大、驅(qū)動(dòng)力大，特別適應(yīng)與復(fù)雜地塊作業(yè)，因此研制開(kāi)發(fā)一種能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地、積水玉米田地、稻田地等環(huán)境三角履帶半鏈軌，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)需要的有著重要的意義，大大提高了工作效率和降低了作業(yè)難度。

履帶半鏈軌行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。

三角履帶總成都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂螅b卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來(lái)，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域

三角履帶半鏈軌是工程機(jī)械中常用的一種行走裝置，它由履帶和鏈軌組成，具有較好的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同地形和工況。