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　　電動機的頂出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用，驅動滾珠導螺桿使頂出板前進或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強制復位的模具頂出中警報非常常見。現就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。

　　頂針板上裝有強制復位拉桿的模具生產中出現極易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

　　說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機溫度數字呈紅色，報警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為頂出過載。

　　頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

　　一是頂進(或頂退)位置不當引起的過載。頂出距離過大，引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數，頂出的位置改小，使之頂針前進受力合適，既不報警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達到設定值時，也會引起報警。處理方法為微調更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報警為合適。

　　二是頂針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大，也會報警。具體是頂進時報警還是頂退后報警，需要在現場觀察報警發生在某動作點，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報警多，但頂進速度慢了也會發生報警。這在生產故障處中也遇上過。這個430代碼報警發生后，在現場觀察分折后，同時對頂針位置和頂退速度參數工藝作了微調細化，伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報警解除。

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　　伺服電機常見故障分析

　　1、起動電機前需做的工作

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動設備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機過熱的原因

　　1）負載過大；

　　2）缺項；

　　3）風道阻塞；

　　4）低速運行時間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　3、電機三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；

　　4）接線錯誤。

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　　發那科伺服電機維修故障有哪些？

　　伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，伺服電機啟動不了無效維修，伺服電機端蓋 轉子磨損重做修復維修，

　　4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

　　六、換向器的修復？

　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復？

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　2、式編碼器的相位對齊方式

　　式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　　（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　（3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）對齊過程結束。

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　　發那科伺服電機維修方法：

　　八、伺服電機維修竄動現象？

　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

　　九、伺服電機維修爬行現象？

　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，