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一、產(chǎn)品介紹

實驗平臺集成機器人和視覺系統(tǒng),實現(xiàn)智能識別、定位、抓取、分揀等功能。以六軸機器人為核心,采用JetsonNanom為邊緣計算網(wǎng)關提供算力,部署Pytorch、TensorFlow等主流人工智能框架,融合深度學習、機器視覺、機器人控制、視覺與機器人協(xié)同等多種技術,賦予機器人對環(huán)境的感知能力和協(xié)同工作能力,進而實現(xiàn)基于人工智能技術的機器人 視覺教學應用場景。實驗平臺集成了圖像處理技術、機器視覺技術和機器人運動控制技術,可為人工智能、機器人工程、自動化等專業(yè)提供一體化軟硬件系統(tǒng)和教學解決方案。

二、產(chǎn)品特點

1、支持兩種開發(fā)環(huán)境
實驗軟件提供jupyter notebook和VS2015兩種開發(fā)環(huán)境，其中jupyter notebook采用Python編程語言，VS2015采用C 編程語言，用戶根據(jù)實際需要選擇，可滿足不同院校的教學要求。
2、源代碼開放
開放全部軟件框架和算法級源代碼，學生可在代碼層面，通過調(diào)參、代碼填充等方式進行應用和驗證性質(zhì)的課程基礎實驗，也可參考實驗指導書，自行編寫代碼，進行相對復雜的項目實驗。教師則可依托該平臺，進行深度的二次開發(fā)。