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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler
編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，
kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式kubler編碼器和多圈kubler編碼器。

增量式kubler編碼器特點：
增量式kubler編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由kubler編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率kubler編碼器。
kubler編碼器特點
kubler編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置， 零位代碼還可以用于停電位置記憶。kubler編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。