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　　發那科fanuc編碼器電機故障維修方法：

　　發那科fanuc編碼器電機故障維修方法

　　c軸是圍繞z軸的旋轉軸。

　　cs是主軸，cs輪廓控制軸，反饋特種編碼器。cf是進給軸。

　　fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器。現在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。

　　mzi傳感器，m代表電機，z代表傳感器，為一霍爾元件。不是位置編碼器。

　　bzi是內裝電機應用的。

　　czi是輪廓控制加工時應用的。

　　主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器，沒有。

　　用什么做速度反饋。

　　原配置為帶psm的放大器，伺服電機需要加一個svu，帶光柵尺，需要增加什麼。0i-b有一個四個軸的光柵尺板，光纜（ 0i-a不需要光柵尺板和光纜），3/4軸卡，電池。

　　車床車螺紋加工時的位置編碼器必須為1：1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。

　　3105#2。

　　車床8133#1=1，主軸定位，其他沒別的，主軸定位角等參數。p407，408，1020。

　　8130=3，1020=67。

　　0i-tb，mateb同樣。4001#2=1，安裝位置編碼器。

　　9929#6=1外部信息顯示

　　9930#2=1外部數據輸入

　　9929#6=0 9930#2=0不顯示

　　9929#6=1 9930#2=1

　　9929#6=1 9930#2=0

　　9929#6=0 9930#2=1

　　沒有信息內容時不顯示。

　　電機時轉時停，故障解決方法：

　　amr， 接線（相序接的是否正確）， a型接口b型接口短路棒設定（只有一半激磁）。

　　定向（準停）：主軸（不是電機）裝位置編碼器。

　　內裝mzi-sensor，主軸和位置編碼器為1：1連接。

　　內裝sensor，主軸和位置編碼器不是1：1連接，需要磁傳感器，或外裝接近開關。4003#位置編碼器方式準停，主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy4）

　　使用主軸上的內裝傳感器準停，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2）

　　在主軸上使用內裝傳感器準停，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy5）

　　外部一轉信號主軸準停，內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起，通過安裝在主軸上的外部一轉信號開關（接近開關）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近開關。（ jy2，jy3）

　　磁傳感器定向， （ jy2，jy3）。

　　a系列主軸位置編碼器主軸定向，

　　4015#0=1 是否用定向功能

　　3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

　　4001#2=1 是否用位置編碼器

　　4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

　　4000#2=1主軸與位置編碼器反向

　　4003#0=0 標準

　　4003#2，3=0，0主軸定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）

　　4017#2=0，定向時是否檢測一轉信號

　　4017#7=0

　　4031 停止位置

　　4038 定向速度（50，100）

　　4077 定向偏移

　　4056-4059設定傳動比。

　　a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向

　　4015#0=1 是否用定向功能

　　3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

　　4001#2=1 是否用位置編碼器

　　4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

　　4000#2=1主軸與位置編碼器反向

　　4000#0 主軸與電機的旋轉方向

　　4003#4，6，7

　　4017#2=0

　　4003#1=1

　　4004#2=1用外部一轉信號

　　4009#3=1用外部一轉信號定向

　　4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。

　　4056-4059設定傳動比。

　　4171-4174設定齒數。

　　907#3 913#5

　　dnci

　　9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數

　　9937#2=1 串行主軸功能

　　接近開關一轉信號定向參數：4056=100，相當于 .

　　4171=1，主軸 4174=1，電機。（cth=0為）。

　　4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不設，定向不走。

　　4031=

　　6m系統主軸轉速不變，總為1200，主軸模擬在系統上，調整零漂參數。

　　6系統接的都是模擬主軸。模擬電壓從系統上的附加板接出來。

　　pmc軸控制是選擇功能。

　　現有一用戶應用我們的伺服電機，只接一個位置編碼器，放大器和電機都不接，只接位置編碼器，看顯示，可以看到，但是需要servo off flowup不知用否處理），速度反饋不接也行。如果選一個位置編碼器，可不可以用電機后的位置編碼器。可以。怎樣選擇這個位置編碼器，少能為多少線的，多能為多少線的，隨便，如果一個脈沖1mm，指令精度就是1mm。半閉環和全閉環的反饋線不同。0系統一定行。0i-a應該也行。0i-b 光纖的沒做過試驗。

　　導軌磨改造時有一個凹凸控制，x軸是液壓控制，需要增加一個光柵尺，看位置顯示，x軸走到某個位置時，z軸需要需要一個隨動控制。導軌磨一般都幾米，所以不需要凹凸控制時，不使數控控制。看位置顯示可以，隨動控制功能沒有。

　　3=1接近開關，需要內裝sensor。