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6ES7551-1AB00-OABO西門子TM PosInput 2位置檢測模塊

西門子SIMATIC S7?1500自動化系統、基于SIMATIC S7?1500 的 CPU 1513/1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系統 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 與 ET 200AL 的文檔分為 3 個部分。用戶可根據具體需求，快速訪問自己所需的特定信息。SINETPLAN是西門子公司推出的一種網絡規劃工具，用于對基于 PROFINET 的自動化系統和網絡進行規劃設計。使用該工具時，在規劃階段即可對 PROFINET 網絡進行預測型的專業設計。此外，SINETPLAN還可用于對網絡進行優化，檢測網絡資源并合理規劃資源預留。這將有助于在早期的規劃操作階段，有效防止發生調試問題或生產故障，從而大幅提升工廠的生產力水平和生產運行的安全性。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，上海啟水自動化科技有限公司：
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西門子SIMATIC S7?1500自動化系統? ? 產品簡介：

計數是指對事件進行記錄和統計。工藝模塊的計數器捕獲并評估脈沖信號和增量信號。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數方向。
可以通過工藝模塊的數字量輸入控制計數過程。可在定義的計數器值處準確切換數字量輸出，與用戶程序無關。
可使用下述功能組態計數器的響應。
計數器限值用于定義使用的計數器值范圍。計數器限值可以組態，并且可在運行期間通過用戶程序進行修改。
可設置的計數器上限為 2147483647 (231–1)。可設置的計數器下限為 –2147483648 (–231)。
可組態計數器在達到計數器限值時的響應：
超出計數器限值時繼續或停止計數（自動門停止）。
超出計數器限值時將計數器值設置為起始值或相反的計數器限值。
可在計數器限值內組態起始值。運行期間可以通過用戶程序修改起始值。
根據組態，工藝模塊可在同步時、Capture 功能激活時、超出計數器限值時或打開門時將當前計數器值設置為起始值。
硬件門和軟件門的開關決定了執行計數信號捕獲的時間段。
通過工藝模塊的數字量輸入在外部對硬件門進行控制。通過用戶程序控制軟件門。可通過參數分配啟用硬件門。不能禁用軟件門（循環 I/O 數據控制接口中的位）。
可通過組態使外部基準信號沿觸發保存操作，從而將當前計數器值或位置值作為 Capture 值加以保存。以下外部信號可觸發 Capture 功能：
數字量輸入的上升沿或下降沿。
數字量輸入的兩種沿。
編碼器輸入上信號 N 的上升沿。
使用數字量輸入時，在執行 Capture 功能后是從當前計數器值還是從起始值繼續計數。當使用編碼器輸入上的 N 信號的上升沿時，計數操作從 Capture 功能得出的當前計數值繼續進行。數字量輸入的使用和 N 信號的使用對于 Capture 功能不是互斥的。
“Capture 功能的頻率”參數確定此功能是在每個組態沿出現時執行還是僅在每次啟用后執行。

可使用 TM PosInput 工藝模塊與 SSI 絕對編碼器實現位置檢測。工藝模塊通過 SSI 絕對編碼器的同步串行接口讀取位置值，然后將其用于控制器。
可在定義的位置值處準確切換工藝模塊的數字量輸出，與用戶程序無關。采用 SSI 絕對編碼器的定位輸入并不涉及門控制。由于系統限制，SSI 絕對編碼器不能實現同步。
支持格雷碼和二進制碼 SSI 絕對編碼器。
可將數字量輸入的一個沿或全部兩個沿都組態為將當前位置值保存為 Capture 值。
“Capture 功能的頻率”參數確定此功能是在每個組態沿出現時執行還是僅在每次啟用后執行。
如果采用 Motion Control 的定位輸入模式，則可以使用“測量輸入”工藝對象基于硬件數字量輸入執行測量輸入功能。
比較值可以滯后，在此范圍內可防止重新切換數字量輸出。編碼器可能穩定在特定位置上，且輕微運動可使位置值圍繞此位置波動。如果比較值或限值介于此波動范圍內，在未使用滯后的情況下，將以相應頻率接通和切斷相應的數字量輸出。滯后可防止這些不必要的切換操作。
可為 SSI 絕對值編碼器10 位到 40 位的幀長度。幀中位置值的 LSB 和 MSB 位的可組態位數決定了值范圍。工藝模塊最長可讀取 32 位位置值并將其傳送至控制器。
如果使用位置值長度為 31 位的編碼器，則會將位置值作為無符號值和正值進行處理，值范圍在 0 和 2(MSB-LSB 1)-1 之間。如果使用位置值長度為 32 位的編碼器，則位置值的 MSB 對應于符號，位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之間的值。如果將 32 位的位置值用于比較功能，則位置值將被解釋為 DINT。

可以不返回測量變量，而是選擇返回當前未處理的 SSI 幀的 32個有效位。因此還可在位置值之外向用戶提供編碼器特定的其它位，例如錯誤位。如果 SSI 幀短于 32 位，則在反饋接口中以右對齊的方式返回完整 SSI 幀，未使用的高位則返回為“0”。

通過外部基準信號，可使用“同步”功能，將計數器設置為預定義的起始值。可為以下基準信號組態同步：
數字量輸入上的上升沿或下降沿；
編碼器輸入上信號 N 的上升沿；
由數字量輸入的電平定義的編碼器輸入上信號 N 的上升沿；
功能原理；
總是在基準信號出現的時刻進行同步。同步始終有效，無論內部門的狀態如何。
使用控制位 EN_SYNC_UP 啟動向上方向的計數同步。使用控制位 EN_SYNC_DN 啟用向下計數的同步。反饋位 EVENT_SYNC 指示同步已執行。復位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN，也復位 EVENT_SYNC。

借助增量編碼器，可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個通道進行簡單計數任務。計數是指對事件進行記錄和統計。被組態為計數器的通道每次會采集兩個增量信號，并會相應地對其進行評估。
工藝模塊可通過增量編碼器進行向上計數和向下計數。可以反轉計數方向以適應過程。
計數限值定義了使用的計數器值范圍。
最小計數器值為 -2147483648 (-231)。計數器值為 2147483647 (231-1)。相應計數器連續計數。發生上溢時，計數器會跳轉到每種情況下的另一個計數限值并繼續計數。
計數器值不會受到用戶程序的影響。

借助脈沖編碼器，可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個通道進行簡單計數任務。計數是指對事件進行記錄和統計。被組態為計數器的通道每次會采集一個脈沖信號，并會相應地對其進行評估。
工藝模塊可通過脈沖編碼器進行向上計數和向下計數。
計數限值定義了使用的計