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綜采液壓支架由4個部分組成：承載構件執行元件控制、操縱元件輔助裝置。
承載構件：頂梁、掩護梁、底座等。頂梁與頂板直接接觸，承受頂板上作業面巖石的壓力；掩護梁，阻擋冒落的巖石進入工作面，并承受其壓力，從而承受頂板水平推力的部件；底座與底板接觸，傳遞并承受頂板壓力。
執行元件：各種千斤頂和立柱。立柱是支撐在頂梁和底座之間或者間接承受頂板負載的油缸，其是液壓支架主要的動力習性元件，它的結構強度和形式決定了支架的支撐力大小和支撐范圍。千斤頂是指的各種油缸（除立柱外），它完成推移、調整等各種保護動作。
控制、操縱元件：操縱閥、隔離閥等各種油缸的控制閥。操縱閥是用來操縱支架各種動作的閥，是液壓支架的指揮元件。
輔助裝置：除了以上三種構件，剩下的都是輔助裝置。包括推移裝置、復制裝置、護幫裝逼、防倒（滑）裝置、噴霧照明等等。
礦用綜采液壓元件，常用液壓元件、控制操作元件有：
直通、三通、異徑直通、異徑三通、接頭、快速接頭、扣壓頭、注液槍、球形截止閥、斷路閥、單向閥
等各種綜采液壓元件。