| 產品參數 |
| 加工定制 | 是 |
| 型號 | 6ES7131-6TF00-0CA0 |
| 結構形式 | 模塊式 |
| 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC |
| I/O點數 | 26 |
| 功能 | 測試 |
| 工作電壓 | 24V |
| 輸出頻率 | 30 |
| 程序容量 | 38 |
| 處理速度 | 40 |
| 數據容量 | 46 |
| 產品認證 | 西門子 |
| 環境溫度 | 54 |
| 環境濕度 | 81 |
| 重量 | 0.82kg |
| 產地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 12.80 x 15.30 x 5.20 |
| 品牌 | SIEMENS | |
空間的分配：雖然各種PLC的CPU的大尋址空間各不相同，但是根據PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區域：1）系統程序存儲區2）系統RAM存儲區（包括I/O映象區和系統軟設備等）3）用戶程序存儲區系統程序存儲區：在系統程序存儲區中存放著相當于計算機操作系統的系統程序。
2）EPROM這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內的所有內容保持不變。3）EEPROM這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。
并且，PLC有采用大功率晶體管的輸出端口，能夠滿足步進電機各相繞組數10V級脈沖電壓、1A級脈沖電流的驅動要求[11]。有以上步進電機的工作原理以及工作方式我們可以看出：控制步進電機重要的就是要產生出符合要求的控制脈沖。
西門子PLC本身帶有高速脈沖計數器和高速脈沖發生器，其發出的頻率大為10KHz，能夠滿足步進電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應用的PLC好是具有實時刷新技術的PLC，使輸出信號的頻率可以達到數千赫芝或更高。
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出軸便轉過一個固定的角度。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比，其轉速與單位時間內輸入的脈沖數(即脈沖頻率)成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。
所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向[10]。PLC直接控制步進電機系統由PLC和步進電機組成，PLC具有實時刷新技術
采用占位模板預留插槽
故障安全的數字輸入模塊，具備安全相關的信號處理，符合 PROFIsafe 標準
選件處理——簡單的機器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊，防護等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴展，高達 128 個通道或 12 個模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
接線和電氣系統相互分離，可實現固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標準端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
標準導軌安裝
擴展模板可熱插拔
通過 PROFIBUS 進行通訊
高達 100 字節的輸入和輸出（地址空間）
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