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伺服電機/伺服驅動器選型制動電阻參數技術指導和安裝指導

伺服電機需要頻繁加減速、頻繁啟停、頻繁正反轉的場合，伺服電機運行時，剎車時動能將轉化為電能回饋到母線電容，當母線電壓超過制動電壓時，使用制動電阻將消耗多余的能量

當內置制動電阻（內置母線電容）無法消耗減速回饋的能量時，需要選用外置制動電阻，消耗多余的能量，保證電機正常運行。

制動電阻選型：

1.不同伺服控制設備的最小阻值范圍不同，電阻有正負誤差值，一般為±5，看手冊推薦的最小阻值大于等于該最小阻值即可

2.功率，制動電阻的選擇需要根據實際應用系統中電機發電的功率來確定，與系統慣性、減速時間、位能負載的能量等都有關系。系統的慣量越大、需要的減速時間越短、制動越頻繁，則制動電阻需要選擇功率越大、阻值越小。用戶可根據實際情況選擇不同的電阻阻值和功率，詳細計算請咨詢我司技術支持。近似選取功率推薦在驅動器功率的1/2

伺服電機制動電阻的選用

當伺服電機制動的時候，該伺服電機處于發電狀態。這意味著能量將會返回到伺服驅動器的直流母線上。因為直流母線包含電容，所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量，同時直流母線上沒有其他驅動器容納該能量，那么驅動器將會通過制動電阻來消耗該能量，或者將其反饋給供電電源。

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節約能效的方法是將直流母線上增加盡可能多的電容或者將各驅動器的電容并聯起來，因此，我們需要考慮如下幾點：

1、? 總是將驅動器連接到供電電源上。

2、? 確保連接到供電電源上的直流母線的電容沒有操作可允許范圍。

3、? 所有連接在一起的驅動器的功率不能超過連接到供電電源的伺服驅動器的可允許功率。

4、? 制動能量不能超過制動電阻的功率。

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其他要點：

與選型有關的主要有幾點：

1、? 直流母線回路上可并聯電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯電容應由廠家指定。

2、? 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

3、? 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁殼電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻最重要的三個參數是電阻阻值、連續運行功率、功率。

4、? 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的最小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。

5、? 制動電阻連續功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續功率。

伺服電機驅動器在制動時，伺服電機側的機械能將通過續流二極管返回到直流母線上，導致直流母線電壓的升高二為此需要安裝消耗制動能量（亦稱再生能量）的制動單元與電阻。交流伺伺服電機驅動器的制動電阻配置要求一般如下：

1)常用的中等規格伺服電機驅動器（0.5～5.5W）一般都配置有標準“內置式”制動電阻可以適用于大多數常規控制要求，但在需要頻繁制動或制動能量較大(

如有重力作用的垂直軸)時，需要增加外部制動電阻。

2）小功率（400W以下）的伺服電機驅動器―般無內置電阻，制動能量需要通過直流母線的電容器存儲與吸收，當頻繁制動或制動能量較大時，可能導致伺服電機驅動器的直流母線過電壓報警需要增加外部制動電阻。

3）大功率（6kw以上）的伺服電機驅動器通常無內置制動電阻，故必須使用外部制動電阻。

伺服驅動器外接再生制動電阻怎么接？

制動電阻需要根據系統的制動能量、負載慣量、加減速時間、伺服電機繞組平均消耗功率等參數計算后確定，阻值過大將達不到所需的制動效果，阻值過小則容易造成制動管的損壞。由于制動電阻的計算涉及較多的參數，在此不再進行介紹。

伺服電機要配多大的制動電阻

當電機在減速運動狀態下，電機起發動機的作用，阻礙自身運動形態的變化，因此會產生反向的電動勢，該電動勢會疊加在驅動器直流母線電壓上，容易使得母線電壓過高。
　　用制動電阻的作用即是消耗掉電機的動能和磁能，使得電機快速停機制動，當直流母線側電壓高于一定值得時候，即開啟制動回路。

　　伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，其作用類似于變頻器<