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　　發那科伺服器報警9012號故障維修 發那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發那科伺服維修領域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報警較為常見，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現I/O故障，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發生401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

　　6.SVM 報警代碼2，

　　(1) 內容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)

　　(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報警代碼19、20

　　U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

　　發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發那科（FANUC）配件：系統，驅動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術咨詢。

　　一、維修發那科（FANUC）數控系統：

　　1：系統主機31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列

　　2：維修伺服驅動器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3： 維修顯示器、顯卡、伺服電機、主軸電機

　　二、維修三菱（MITSUBISHI)數控系統：

　　1：M730、M720、M70、MS、E68、E60、M50、M520等全系列

　　2：維修伺服驅動器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3：維修顯示器、顯卡、伺服電機、主軸電機

　　三、銷售三菱、發那科數控機床配件：

　　包含伺服驅動、系統主機、伺服電機、主軸電機、伺服電源、顯示器、顯卡、編碼器、手輪、手輪線、行程開關、波段開關、按鍵板、系統電纜、航空接頭、主軸編碼器等

　　四、維修主軸、維修電主軸、維修各種國內外高速主軸、主軸現場做動平衡

　　五、維修三菱主軸電機、維修FANUC主軸電機

　　六、維修三菱伺服電機、維修FANUC伺服電機

　　發那科系統維修報警代碼

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統報警代碼表

　　1. 程序報警(P/S 報警)

　　報報 警 內 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。

　　001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　003 輸入的數據超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

　　004 程序段的個字符不是，而是一個數字或“－”。

　　005 一個后面跟著的不是數字，而是另外一個或程序段結束符。

　　006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的后面，

　　或連續出現了兩個“－”）。

　　007 小數點“. ”使用錯誤。

　　009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個不能用的G 代碼。

　　011 一個切削進給沒有被給出進給率。

　　014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個軸同時運動。

　　020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數的

　　數值。

　　021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

　　029 H 的偏置號中的補償值太大。

　　030 使用長度補償或半徑補償時，H 的補償號中的補償

　　值太大。

　　033 編程了一個半徑補償中不能出現的交點。

　　034 圓弧插補出現在半徑補償的起始或取消的程序段。

　　037 企圖在半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此

　　將產生過切削的情況。

　　041 半徑補償時將產生過切削的情況。

　　043 指令了一個無效的T 代碼。

　　發那科伺服報警故障維修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC發那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數控系統主板、PC板維修。（維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統）

　�。�2）FANUC發那科主軸驅動、伺服驅動、伺服電源維修。

　　FANUC發那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　�。�3）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　�。�4）FANUC發那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　�。�5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC

　�。�6）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修