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　　發那科系統報警代碼維修講解

　　044 固定循環模態下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

　　051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

　　052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

　　070 程序存儲器滿。

　　071 被搜索的沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。

　　072 程序存儲器中程序的數量滿。

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書2

　　073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

　　074 程序號不是1～9999 之間的整數。

　　076 子程序調用指令M98 中沒有P。

　　077 子程序嵌套超過三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。

　　085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。

　　087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但

　　讀過了10 個字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操

　　作。

　　91 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行功能時）進行了手動返

　　回參考點。

　　092 G27 指令中，指令位置到達后發現不是參考點。

　　100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。

　　101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該

　　報警出現時，應將PWE 置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE

　　鍵以清除存儲器中的內容。

　　131 PMC 報警信息超過5 條。

　　179 597 號參數設置的可控軸數超出了值。

　　224 返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。

　　發那科數控系統維修報警故障

　　3. 超程報警

　　報 報 警 內 容

　　510 X 軸正向軟極限超程。

　　511 X 軸負向軟極限超程。

　　520 Y 軸正向軟極限超程。

　　521 Y 軸負向軟極限超程。

　　530 Z 軸正向軟極限超程。

　　531 Z 軸負向軟極限超程。

　　4. 過熱報警及系統報警

　　700 號報警為NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。

　　其它的 6××為PMC 系統報警，9××為NC 系統報警。用戶如發現以上兩種報警，

　　請及時通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯系維修。

　　2×××為機床報警。

　　1.600號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報警:非法指令。

　　報警說明: 在PMC中,產生了非法的指令中斷。

　　2.601號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報警:RAM奇偶錯誤。

　　報警說明:PMC隨機存儲器(RAM) 中出現數據奇偶性錯誤。

　　3.602號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報警: 串口傳輸錯誤。

　　報警說明:PMC在數據串行傳送中出現錯誤。

　　4.603號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報警: ()。

　　報警說明:PMC的出現故障。

　　5.604號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報警:ROM奇偶錯誤。

　　報警說明:PMC的只讀存儲器(ROM) 中出現數據奇偶性錯誤。

　　6.605號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報警:超容量。

　　報警說明:PMC中的梯形圖超出規定的容量。

　　7.606號報警

　　發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。

　　2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。

　　2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。

　　2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。

　　5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發那科（FANUC）配件：系統，驅動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術咨詢。

　　我司有配套完善的發那科測試臺，能迅速找到故障，修復時間大大縮短，更有效降低返修率。

　　FANUC發那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC發那科主軸電機、