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　　上海仰光電子科技有限公司

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　　8、電機(jī)產(chǎn)生軸電流

　　電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。

　　軸電流的產(chǎn)生原因：

　　1）磁場不對稱；

　　2）供電電流中有偕波；

　　3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；

　　4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙；

　　5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

　　危害：使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和 發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。

　　預(yù)防：1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；

　　2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

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　　伺服電機(jī)常見故障分析

　　1、起動電機(jī)前需做的工作

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機(jī)過熱的原因

　　1）負(fù)載過大；

　　2）缺項(xiàng)；

　　3）風(fēng)道阻塞；

　　4）低速運(yùn)行時(shí)間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　3、電機(jī)三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

　　4）接線錯誤。

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　　伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

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