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　　電動機的頂出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用，驅動滾珠導螺桿使頂出板前進或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強制復位的模具頂出中警報非常常見。現就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。

　　頂針板上裝有強制復位拉桿的模具生產中出現極易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

　　說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機溫度數字呈紅色，報警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為頂出過載。

　　頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

　　一是頂進(或頂退)位置不當引起的過載。頂出距離過大，引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數，頂出的位置改小，使之頂針前進受力合適，既不報警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達到設定值時，也會引起報警。處理方法為微調更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報警為合適。

　　二是頂針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大，也會報警。具體是頂進時報警還是頂退后報警，需要在現場觀察報警發生在某動作點，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報警多，但頂進速度慢了也會發生報警。這在生產故障處中也遇上過。這個430代碼報警發生后，在現場觀察分折后，同時對頂針位置和頂退速度參數工藝作了微調細化，伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報警解除。

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　　8、電機產生軸電流

　　電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。

　　軸電流的產生原因：

　　1）磁場不對稱；

　　2）供電電流中有偕波；

　　3）制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻；

　　4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；

　　5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

　　危害：使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和 發熱增加，終造成軸承燒毀。

　　預防：1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；

　　2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

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　　發那科伺服電機維修方法：

　　八、伺服電機維修竄動現象？

　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

　　九、伺服電機維修爬行現象？

　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

　　十、伺服電機維修振動現象？

　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;

　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象？

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

　　十二、伺服電機維修位置誤差現象？

　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服