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　　伺服電機常見故障分析

　　1、起動電機前需做的工作

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動設備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機過熱的原因

　　1）負載過大；

　　2）缺項；

　　3）風道阻塞；

　　4）低速運行時間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　3、電機三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；

　　4）接線錯誤。

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　　伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

　　充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

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　　SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。

　　2． 如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　3． 電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。

　　4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。

　　四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大燒斷。 1．觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。