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　　發那科伺服器報警9012號故障維修 發那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發那科伺服維修領域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報警較為常見，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現I/O故障，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發生401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

　　6.SVM 報警代碼2，

　　(1) 內容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)

　　(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報警代碼19、20

　　U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

　　發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發那科（FANUC）配件：系統，驅動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術咨詢。

　　一、維修發那科（FANUC）數控系統：

　　1：系統主機31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列

　　2：維修伺服驅動器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3： 維修顯示器、顯卡、伺服電機、主軸電機

　　二、維修三菱（MITSUBISHI)數控系統：

　　1：M730、M720、M70、MS、E68、E60、M50、M520等全系列

　　2：維修伺服驅動器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3：維修顯示器、顯卡、伺服電機、主軸電機

　　三、銷售三菱、發那科數控機床配件：

　　包含伺服驅動、系統主機、伺服電機、主軸電機、伺服電源、顯示器、顯卡、編碼器、手輪、手輪線、行程開關、波段開關、按鍵板、系統電纜、航空接頭、主軸編碼器等

　　四、維修主軸、維修電主軸、維修各種國內外高速主軸、主軸現場做動平衡

　　五、維修三菱主軸電機、維修FANUC主軸電機

　　六、維修三菱伺服電機、維修FANUC伺服電機

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;

　　FANUC發那科伺服器放大器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53 55、56、57、58、59、60、61、62、63 65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76 78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

　　FANUC常見型號如下：A06B-6134-H201，A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102，A06B-6077-H111，A06B-613-H202#A，A06B-6134-span03#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-span03、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

　　發那科伺服驅動器維修報警代碼

　　1.主軸9012報警

　　案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。

　　報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

　　故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。

　　2.主軸750報警

　　案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數控銑床警。

　　報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主 軸放大器故障

　　。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析

　　3.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警

　　案例描述：0i-MB，系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417。

　　報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當CNC發出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發生401號報警（DRDY OFF)。