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產(chǎn)品介紹：

SLAM100是飛馬機(jī)器人推出的手持移動(dòng)式激光雷達(dá)掃描儀。該系統(tǒng)具有360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可形成270°*360°點(diǎn)云覆蓋，結(jié)合行業(yè)級(jí)SLAM算法，可在無(wú)光照、無(wú)GPS條件下獲取周圍環(huán)境高精細(xì)度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
SLAM100選用三顆500萬(wàn)像素?cái)z像頭，可形成寬200°、高100°超寬視場(chǎng)角，在光照條件下同時(shí)獲取紋理信息，生產(chǎn)彩色點(diǎn)云和局部全景圖。
SLAM100采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)置控制和存儲(chǔ)系統(tǒng)、內(nèi)置可更換鋰電池，一鍵式啟動(dòng)作業(yè)，使數(shù)據(jù)獲取更加高效、便攜。
SLAM100可選用SLAM GO手機(jī)APP軟件，查看和管理工程，自動(dòng)與云端工程信息同步顯示，進(jìn)行實(shí)時(shí)SLAM拼圖和實(shí)時(shí)預(yù)覽，進(jìn)行固件升級(jí)和設(shè)備維護(hù)等操作�；陲w馬SLAM GO POST軟件模塊，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)后處理、彩色點(diǎn)云生產(chǎn)、數(shù)據(jù)拼接、數(shù)據(jù)優(yōu)化、瀏覽和量測(cè)等功能。
SLAM100以其便攜性、無(wú)需GPS、可掛載多種平臺(tái)等特性，可廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)測(cè)繪、封閉空間、數(shù)字三維、應(yīng)急處突等場(chǎng)景。

特點(diǎn)介紹：
1、270°*360°激光視場(chǎng)角：旋轉(zhuǎn)式掃描，激光傳感器動(dòng)態(tài)采集可形成270°*360°球形視場(chǎng)角，準(zhǔn)確采集各個(gè)角落數(shù)據(jù)，保障數(shù)據(jù)的完整性。
2、搭配可見光相機(jī)：選用三顆500萬(wàn)像素?cái)z像頭，形成水平200°、垂直100°視場(chǎng)角，可同步獲取紋理信息，生成彩色點(diǎn)云和局部全景圖。
3、高精細(xì)度：行業(yè)級(jí)SLAM后處理算法，使得SLAM100可以獲取更加精細(xì)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
4、控制點(diǎn)自動(dòng)采集：無(wú)需手動(dòng)添加控制點(diǎn)，主動(dòng)式采集和自動(dòng)化提取，可以輕松將成果數(shù)據(jù)放置在全局坐標(biāo)系中。
5、飛行平臺(tái)掛載：飛行平臺(tái)掛載，可支持掛載在飛馬D500和D20飛行平臺(tái)上，進(jìn)行空地一體化、室內(nèi)外一體化數(shù)據(jù)采集。
6、豐富的外部接口：豐富的外部接口，可外接全景相機(jī)、GPS模塊等，使數(shù)據(jù)采集多樣化，以適用更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

產(chǎn)品參數(shù)：

激光視場(chǎng)角：270° × 360°
相機(jī)視場(chǎng)角：200°（水平)×100°（豎直）
相對(duì)精度：2cm
JD精度：5cm
存儲(chǔ)容量：32GB（標(biāo)配）
供電方式：內(nèi)部可更換鋰電池、外部供電
外部供電電壓：20-30V
內(nèi)部電池：3350mAh × 4
內(nèi)部電池續(xù)航：2.5h
功耗：25W
工作溫度：-10°C~ 45°C
工作濕度：＜85RH
重量：1373g（不含電池）
尺寸：372mmx163mmx106mm（不含底座)

傳感器參數(shù)
激光等級(jí)：Class1
激光通道數(shù)：16
測(cè)距：120m
點(diǎn)頻：320kpts/s
回波強(qiáng)度：8bits
相機(jī)數(shù)量：3
相機(jī)分辨率：500w
NFC：支持