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AsteRx SBi3將多頻和多星座GNSS與工業級IMU（慣性測量單元）融合在一起，提供定位，3D坐標和姿態信息。 這種 GNSS / INS系統非常適合快速集成到機器控制或安全應用中。

主要特征?

可靠準確的GNSS / INS定位低至cm水平??

3D姿態 - 航向，俯仰和橫滾?

堅固緊湊的IP68防風雨外殼??

AIM 干擾監測和緩解系統??

高更新率，穩定低延遲，集成定位和態 度

技術指標：

448個硬件通道同時進行?

跟蹤所有可見的衛星信號

同時支持的信號：

-GPS：L1，L2，L5

-GLONASS：L1，L2，L3

-Galileo：E1，E ，E5b，AltBoc1

-BeiDou：B1，B21

-SBAS：EGNOS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1，L5）

-IRNSS：L51

-QZSS：L1，L2，L5?AsteRx SBi?

集成雙通道L波段接收機，AIM 干擾抑制單元，用于對頻譜分析儀進行窄帶和寬帶干擾

IONO 閃爍緩解

APME 后驗多路徑估計技術，包括代碼和相位路徑緩解

RAIM（接收機自主監測）

RTK（基站和移動站）1

PPP（TerraStar服務）1,2

移動基站1,3

??AsteRx SBi 3北斗組合慣導接收機

連接器?

4個高速串口（LVTTL）

1個USB設備端口

xPPS輸出（100Hz）

2事件標記

??AsteRx SBi 3北斗組合慣導接收機

單點

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平????垂直

單點?????????????????????1.2m ???1.9m

SBAS ????????????????????0.6m ???0.8m

DGNSS ??????????????????0.3m ???0.7m

TerraStar-C2,6?????????????4cm ????6cm

RTK性能? ? ? ? ? ? ? ???

水平??????????????0.6cm 0.5cm?????

垂直??????????????1cm 1ppm

平均固定解時間??????????????7s

綜合姿態? ? ? ? ? ? ? ?無RTK 模 式? ? ? ? ? ? ? ?RTK 模 式

航向,雙天線7? ? ? ? ? ? ? ? ?0.3°? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.15°

失鎖后位置

失鎖時長? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平誤差? ? ? ? ? ? ??垂直誤差

5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.1 m? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.03 m

失鎖后姿態

失鎖時長? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航向誤差? ? ? ? ??俯仰/橫滾

5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.23°? ? ? ? ? ? ? ?0.06°

?AsteRx SBi 3北斗組合慣導接收機

AsteRx SBi GNSS / INS的定位和姿態接收機