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　　發那科系統報警代碼維修講解

　　044 固定循環模態下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

　　051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

　　052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

　　070 程序存儲器滿。

　　071 被搜索的沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。

　　072 程序存儲器中程序的數量滿。

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書2

　　073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

　　074 程序號不是1～9999 之間的整數。

　　076 子程序調用指令M98 中沒有P。

　　077 子程序嵌套超過三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。

　　085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。

　　087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但

　　讀過了10 個字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操

　　作。

　　91 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行功能時）進行了手動返

　　回參考點。

　　092 G27 指令中，指令位置到達后發現不是參考點。

　　100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。

　　101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該

　　報警出現時，應將PWE 置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE

　　鍵以清除存儲器中的內容。

　　131 PMC 報警信息超過5 條。

　　179 597 號參數設置的可控軸數超出了值。

　　224 返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發那科（FANUC）配件：系統，驅動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術咨詢。

　　我司有配套完善的發那科測試臺，能迅速找到故障，修復時間大大縮短，更有效降低返修率。

　　FANUC發那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC發那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC

　　（6）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修

　　發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；

　　2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統，多年精修FANUC數人，為客戶提供FANUC數控系統技術支持，快速判斷故障點，同時提品免費檢測，為客戶提供快速，，更高質量的技術服務。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發生奇偶校驗錯誤。全清RAM

　　發那科伺服器報警9012號故障維修 發那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發那科伺服維修領域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報警較為常見，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現I/O故障，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發生401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

　　6.SVM 報警代碼2，

　　(1) 內容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)

　　(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報警代碼19、20

　　U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

　　發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。