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液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60——70）和低速穩(wěn)定性差等。
葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
徑向柱塞馬達(dá)：具有良好的反向特性，使馬達(dá)操作寧?kù)o，適用于伺服系統(tǒng)�？勺鳛轳R達(dá)或泵

雙向工作。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。
低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

DANFOSS丹佛斯液壓馬達(dá)常規(guī)型號(hào)如下：
OMVW630 151B3123
OMP100 1510612
OMR160 1510714
OMT500FH??151B4026
OMP315 1510617
OMM20?151G0005
OMEW160 151H2019
OMP80151-0311
OMS100 151F0501
OMS125 151F0502
OMP315 151-0617密封151-1286
OMS315??151F0506
OMS80??151F0500
OMH400 151H1005
OMP315 151-0617
OMR315?151-0717
OMM32 151G0006
OMT400?151B3016
OMM50 151G0037
OMM32?151G0029
OMVS315?151F0513-3
OMP250 151-3328
OMR100 151-02125
OMS160?151F0545-3
OMR315 1510417
OMR100 1510712