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Kollmorgen科爾摩根RGM系列雙編碼器關節模組協作機器人
Kollmorgen科爾摩根RGM系列雙編碼器關節模組協作機器人 價格:888.00  元(人民幣) 產地:北京北京
最少起訂量:1 發貨地:北京北京
上架時間:2024-02-20 01:37:52 瀏覽量:138
蘇州高控科技有限公司  
經營模式:貿易型 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:龍門架 主要客戶:航天院校,科研研究所,機器人行業
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詳細介紹

產品參數
品牌Kollmorgen
規格
加工定制
顏色黑色
批號1288832
數量100
重量3kg
反饋雙編碼器
電機力矩電機
電壓48V
減速機諧波減速機
扭矩50NM
工作溫度常溫
應用協作機器人
可售賣地北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆
型號RGM

機器人關節模組作為協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
我們有L型和直筒型2種機器人關節
● 48VDC
● 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
● 4種諧波減速器規格,方便選型
● 雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
● 集成專用緊湊型低壓直流驅動器
● 采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制

機器人關節模組選件
● 機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口
● 基于CANopen通訊協議的驅動器,計劃增加EtherCAT通訊協議選項

機器人關節模組優點
● 采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮最優效率并保障高質量穩定運行
● 最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
● 實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
● L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接

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