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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Elmo低溫驅動器


? ? ? BEE系列伺服驅動器都表現出了優異的伺服性能，高性能，高質量和高可靠性。所有的系列都具有時尚的外觀，緊湊的結構，以及多級別的功率范圍。具有自主知識產權的控制方式，集成模塊和先進的散熱方法，使得這些伺服具備了非常的動性能。工作溫度條件-40℃～ 70℃，海拔-400～12000米，支持增量和絕對值等多種反饋，通訊接口支持can和EtherCAT等。

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產品特點
一．BEE系列產品通用特性

㈠　控制方式

①　快速事件捕捉輸入

②　快速輸出比較（DC）

③　電流/扭力,?電壓,?位置

④PTP, PT, PVT, ECAM,?跟隨,?雙回路

㈡　運動控制輸入方式:

(1)?全方位可編程A

(2)?模擬, PWM, SW,?指令＋脈沖

(3)?第三代指令構架以及運動控制命令

㈢　可對應多種反饋方式

(1)?增量式編碼器

(2)?數字霍爾

(3)?模擬霍爾

(4)?最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾

(5)?絕對式編碼器

(6)?差補正旋/余旋編碼器

(7)?速度反饋的直流測速器

(8)?位置反饋的模擬電位計

㈣　輸入/輸出

1)?14位分辨率模擬輸入

2)?關電隔離可編程信號輸入

3)?光電隔離式快速時間捕捉輸入

4)?光電隔離式快速輸出比較?(OC)

5)?通過輸入啟動，運動取消，通用接口，零速箝位

6)?停止及啟動信號，通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關

7)?可編程數字輸出:?制動控制，驅動器故障提示，通用接口，驅動器使能提示

㈤　通訊方式

①?RS-232,

②?CANopen?，USB

③?EtherCAT,EtherNET

㈥　輔助電源

24V直流外接電源或內部總線供電?(CEL)

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二．BEE系列產品特殊性能參數

㈠?周圍溫度范圍

① 存儲條件-40℃～ 70℃，工作條件-40℃～ 70℃

㈡?溫度沖擊

① 存儲條件??-40℃～ 70℃每3分 鐘

㈢?海拔

① 存儲條件無限制。工作條件-400～12000?米

㈣?相對濕度

① 存儲條件在35℃，95相對濕度以下不凝露

② 工作條件在25℃，95相對濕度以下不凝露 ，42℃，90相對相對濕度以下不凝露。

㈤受震動范圍

① 工作條件?? 20Hz-2000Hz,14.6g

㈥機械沖擊

① 存儲條件±40 g?半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次

② 工作條件±20 g?半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次

三．BEE系列產品具有廣泛的數字模擬解決方案。

BEE系列產品可以驅動有刷和無刷，交流無刷等多種反饋電機。具有能實現2種基本控制的結構，BEE系列產品既可當作全數字交流伺服驅動器，又可模擬電流放大器于電流模式。
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技術參數

應用領域Elmo伺服的BEE系列是特殊領域的金剛石，廣泛應用于如下行業和領域：

(1)?衛星通信

(2)?石油提煉

(3)?地面移動車輛

(4)?高原特殊應用

(5)?無人駕駛車輛

(6)?特種自動化實驗室

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