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　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　① 伺服配線：

　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

　　② 伺服參數：

　　a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

　　b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試設置值;

　　c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

　　d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統：

　　a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

　　c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

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　　包米勒伺服驅動器系列維修。BUM60-30/60系列驅動器維修，BUM60-12/24系列驅動器維修，BUM60-60/120系列驅動器維修。BM4462-FI1系列驅動器維修，BUM618-12/18系列驅動器維修，BUM60S-04/08系列驅動器維修，BUM60S-08/12系列驅動器維修，BUM60S-12/24系列驅動器維修，BUS6-VC系列驅動器維修。

　　1.故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大

　　電機處于制動工況時，負載側向驅動器母線回饋能量，如果驅動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母線電壓會不斷，直到報出OU過壓故障。

　　解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認制動電阻阻值是否符合產品說明書要求。

　　2.故障原因②：制動或減速時間過短

　　驅動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導致母線電壓超出設定值。

　　解決對策：在滿足控制要求的條件下，調整驅動器的控制參數，例如適當增加（或延長）制動時間或減速時間。

　　3.故障原因：③電源輸入電壓過大

　　主要為電源側沖擊過電壓，補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點電壓變化率和幅值都很大。

　　解決對策：在電源輸入側增加吸收裝置（并聯浪涌吸收裝置或串聯電抗器等）。

　　工業自動化有限公司是一家從事全球各類工業自動化產品維修*公司。主要維修的有西門子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，倫茨，富士，歐陸，三菱，發那科，科爾摩根，倍福，日機電裝，穆格，貝加萊，鮑米勒，博世力士樂，ELAU,英格瑪特，住友，神鋼，信濃，多摩川，環球，寶德，路斯特，海德漢，福克斯波羅，霍尼韋爾等。公司設有多種的測試平臺。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驅動器*維修

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　　包米勒伺服電源系列維修，BUS20-80/160系列維修，BUS20-160/320系列維修，BU62-60/30系列電源維修，BUM25-30/60系列維修。

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　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅動器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　維修Baumuller鮑米勒伺服驅動器，變頻器，控制器，電源，直流調速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司經過長期的實踐，我們建立了完善的鮑米勒測試系統。凡是我公司維修的機器，我們的技術人員會對伺服驅動器的損壞情況以及對整機進行綜合，對維修價值低或者損壞嚴重的機器會出具詳細的報告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅動過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負載短路

　　驅動器輸出線短路或電機內部路。

　　解決對策：檢測電機絕緣是否符合規格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅動器輸出失控

　　解決對策：檢查電機接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅動器輸出失控

　　解決對策：檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數是否一致。

　　4.故障原因④：加速時間設置太短

　　驅動器啟動加速時間設定太短，提升設定太大，導致加速電流過大。

　　解決對策：適當降低加速時間。

　　5.故障原因⑤：機械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機軸承損壞，執行機構損壞等。

　　解決對策：檢查機械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動機及驅動器的轉矩能力過小

　　傳動機構的機械慣性過大，電機的容量相對偏小時，會出現“小馬拉大車”的現象，造成電機電流偏大，導致驅動器過流。

　　解決對策：選配更大功率的電機和驅