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XNFDR9是基于新-代32位DSP技術的高性能兩相數字式步進驅動器，驅動電壓AC18-80V。適配電流8.4A以下，外徑57-86mm的各種型號兩相混合式步進電機。
該驅動器在內部采用類似伺服的控制原理，獨特的電路設計，優越軟件算法處理，使電機在運行平穩性、噪音、振動等性能方面具有優越的性能;平滑、精確的電流控制技術大大減少了電機發熱;外置16檔等角度恒力矩細分，256細分;光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強;具有過壓、欠壓、過流保護等出錯保護功能;兼具超平穩性、低振動、低噪聲優越性能于一體。