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橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)。
(2)大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)。
(3)提升電動(dòng)機(jī)（主鉤、副鉤）驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)
提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開(kāi)而上升或下降。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。
由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動(dòng)；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)，并能隨大車在車間長(zhǎng)度方向做前后運(yùn)動(dòng)。這樣就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間任意位置，完成起重運(yùn)輸任務(wù)。
提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開(kāi)而上升或下降