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? ?中果型水果分選系統，針對中果型水果采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術對其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對蘋果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內部特點，對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標準，系統采用機器視覺 稱重 激光 近紅外復合傳感器的方式進行選別。分選機能做到平均合格率達到95以上提升了產品質量。

1、工作原理

中果型水果分選系統，針對中果型水果采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術對其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對蘋果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內部特點，對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標準，系統采用機器視覺 稱重 激光 近紅外復合傳感器的方式進行選別。分選機能做到平均合格率達到95以上提升了產品質量。

2、技術支持

核心技術：2D/3D視覺，多光譜透析等核心傳感器技術及關鍵算法的研發工作。

3、工藝流程

提升式上料系統（動態稱重檢測重量）——揀選前處理系統（機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷）——果托及傳輸軌道（激光 振鏡檢測缺陷、紋路雜質等特征）——分級機構及分級傳輸系統（近紅外光譜技術探測內部糖酸度、成熟度、內部缺陷等）

4、適用范圍

適用于橙子，柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃，牛油果，芒果，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。

5、系統特點

（1）品質檢測
利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測，并根據檢測到的信息進行實時自動化分級。?
（2）多表面檢測
設計的水果輸送系統能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場內，掃描水果表面，給計算機傳輸合理的信息。
（3）高速分級能力
該分級機構根據在線計算機做出的分級指令，能實施高速分級，分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選。分級控制器采用模塊化結構，可根據用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級（多達64級別配置），出口數量可選。
（4）生產線檢測規模
多通道設置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動統計數量
計算機自動記錄每一等級和出口的水果數，方便用戶統計
（6）圖像采集和數據庫
為了對分類進行訓練，使其能正確可靠的進行水果分檢，使用工業相機采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。?????

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6、技術參數

（1）水果形狀-準確識別并剔除畸形果。
（2）水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結果。
（3）水果重量-重量偏差低于2之二。
（4）水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達到成熟標準的水果
（5）缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質水果、爛果等。
（6）分選效率- 10噸/小時/4通道
（7）檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據需求設置。