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　　1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。 直流電機: 按結構及工作原理可劃分:無刷直流電機和有刷直流電機。 又可分為永磁直流電機和電磁直流電機。 永磁直流電機按

　　2.按結構和工作原理劃分:可分為直流電機、異步電機、同步電機。 異步電動機的轉子轉速總是略

　　3.按用途分,有驅動電機和控制用電機。