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6軸工業(yè)機器人，負(fù)重能力5kg，*動作范圍1.44m。

重復(fù)定位精度0.05mm，*速度2.1m/s。

川崎開發(fā)的advanced shape tuning軟件能夠補償機器人軸摩擦力功能，對機器人在走復(fù)雜的三維切割路徑時的微小抖動、共振等情況做及時 的補償。這些功能包含在機器人的選項中，應(yīng)用時客戶只需要調(diào)用相應(yīng)的功能模塊，機器人就能根據(jù)指令重復(fù)走所編程的路徑并且自動獲得各個軸的摩擦參數(shù)。

川崎六軸機械手參數(shù)：

六軸機械手激光焊接機
科技高速發(fā)展的今天，自動化程度也在不斷提升，社會生產(chǎn)對機器設(shè)備的要求也是在不斷的提高。機器人開始不只是存在科學(xué)家的實驗室之中，而是更多的走向了社會，運用于工廠中。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人是實現(xiàn)高度自動化的工具，六軸機械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人，應(yīng)用面也較為，六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。 六軸工業(yè)機械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用伺服電機驅(qū)動，在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢。因此，這為機械手運用到更多工作領(lǐng)域提供了基礎(chǔ)。
六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸工業(yè)機械手的特點：
1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。
2.精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、諧波減速機，使在運行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.外形小巧 相對負(fù)載大，機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。
六軸工業(yè)機械手的優(yōu)勢：
1.六軸工業(yè)機械手響應(yīng)時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。
2.六軸工業(yè)機械手精度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降更明顯。
4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。
機械手在當(dāng)今的激光焊接領(lǐng)域運用而成熟，正信激光有著多年的激光焊接經(jīng)驗，使用進(jìn)口機械手與焊接設(shè)備相結(jié)合，實現(xiàn)了高度自動化，，品質(zhì)有保障，焊接范圍。可選擇脈沖點焊與連續(xù)激光焊接，運用十分靈活，具有很大的焊接優(yōu)勢。
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