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齒輪減速電機零部件說明：
　　（1）機體
　　1號，2號及3號本體。其出力軸直徑介于∮18-∮28之間時，減速機本體皆采用鋁合金材質ADC-12。
　　4號，5號及6號本體。其出力軸直徑介于∮32∮50之間時，減速機本體皆采用鑄鐵材質FC-20。
　　（2）1／2／3段齒輪
　　齒輪經精密滾齒加工，齒輪加工精度等級為2-3級。
　　齒輪材質為S45C，調質至HRC21°再經高周波熱處理至HRC45-48°。
　　（3）二／三段齒軸
　　齒軸經SKIVING精密滾齒加工，齒輪精度等級為1-2級。
　　齒軸材質為SCM21，調質至HRC21°再經滲碳熱處理至HRC58°～61°。
　　（4）馬達齒軸
　　馬達齒軸經SKIVING精密滾齒加工，齒軸精度等級為1-2級。
　　材質為SCM4，調質至HRC21°再經高周波熱處理至HRC50°～53°。
　　（5）軸承
　　馬達部份皆采用瑞典制造SKF廠牌軸承。可以增加運轉壽命。
　　（6）油封
　　馬達軸側以耐高溫VITON油封為主。可確實防止潤滑油回漏馬達內部。
　　（7）接線盒
　　采用鋁合金專用IP-55鋁制接線盒，防水性及防塵性佳。