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Ensemble Epaq 獨立控制器和驅(qū)動器機架

設(shè)計特點
? 一個獨立控制器中多達六個集成驅(qū)動器
? 可以添加額外的外部驅(qū)動軸以提供多達九軸的協(xié)調(diào)運動
? 控制器架構(gòu)能夠協(xié)調(diào)多達五個獨立任務(wù)的運動
? 能夠驅(qū)動和控制直線或旋轉(zhuǎn)無刷、直流有刷伺服和微步進電機
? 完整的運動功能包括：點對點、直線和圓弧插補、電子齒輪、速度曲線
? 使用 IDE、Microsoft .NET（包括 C VB.NET、C /CLI、LabVIEW 和 MATLAB）在 AeroBasic 中編程
? 為 Windows 或非 Windows 程序（包括 Linux）提供遠程 ASCII 接口，以通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)或 RS-232 端口命令 Epaq
? 先進的基于 Windows 的遠程診斷、調(diào)整和編程接口軟件

? 前面板顯示屏和控制面板，方便菜單驅(qū)動的軸控制和狀態(tài)檢查
? 帶有可選操縱桿的軸點動/控制
? CE 認證，歐盟 2015/863 RoHS 3 指令
? 與 EPICS 軟件工具和應(yīng)用程序集完全兼容，使 Ensemble 成為同步加速器和一般實驗室設(shè)施的理想選擇
? Allen-Bradley EtherNet/IP 接口提供與 Ensemble 的完全集成；直接從 RSLogix 5000 對 Ensemble 進行編程

多功能、獨立、多軸控制
Ensemble Epaq 提供 6 軸桌面（機架安裝可選）版本，帶有顯示屏和緩動墊。它包含集成電源、可插拔電機和 IO 連接器。PWM 放大器可用于控制有刷、無刷和步進電機。線性放大器也可用于高性能、低噪聲應(yīng)用。使用高速 AeroNet 串行接口可將更高功率的外部放大器以菊花鏈方式連接到 Epaq，以實現(xiàn)總共九軸的協(xié)調(diào)運動。
這種靈活的配置風(fēng)格允許用戶使用通用編程和控制平臺在同一定位系統(tǒng)中無縫混合和匹配驅(qū)動器類型（線性與 PWM、有刷或無刷、步進等）。
可以通過以太網(wǎng)或 USB 從一臺 Windows? PC 控制多個 Epaq。可選的板載編碼器插值提供用戶可編程的軸分辨率（假設(shè)正弦波編碼器輸入信號），包括通過軟件更改插值（乘法）值的能力

強大而直觀的編程功能
多軸控制與當(dāng)今市場上的大多數(shù)控制器不同，無需了解神秘的命令集即可生成運動。直觀的界面允許用戶立即開始編程。Ensemble 在線幫助進一步簡化了運動程序的編寫，并包含許多可以針對客戶應(yīng)用程序輕松修改的功能示例。
Ensemble with Integrated Development Environment 軟件在 Windows? 中提供圖形用戶界面，具有直觀的程序編輯器、變量輸出窗口、編譯器輸出窗口和任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視器。該界面使用戶能夠輕松監(jiān)控其定位系統(tǒng)的各個方面，無論多么復(fù)雜。軸控制和診斷屏幕由功能齊全的自動調(diào)諧實用程序進一步補充，該實用程序可最大限度地縮短啟動時間并允許輕松優(yōu)化運動軸。系統(tǒng)診斷信息可從界面輕松讀取。每個單元都包含基于 Windows 的遠程軟件包，允許用戶上傳/下載程序、修改參數(shù)文件，并使用 Aerotech 的高級圖形調(diào)整包分析運動，所有這些都可以通過遠程 PC 方便地完成。
無論是通過前面板在獨立模式下操作，還是通過以太網(wǎng)或 USB 進行遠程控制，Ensemble Epaq 的全部功能都可用。板載配置和監(jiān)控實用程序簡化了遠程通信。為了實現(xiàn)簡單的串行連接和易用性，Epaq 配備了一個 RS-232 端口（可選的附加 RS-232 端口）。

先進的 DSP 控制
Ensemble Epaq 使用多個雙精度浮點 DSP 的處理能力，在各種應(yīng)用中提供卓越的性能，包括點對點運動、線性和圓弧插補、單軸和多軸誤差校正、直接換向線性和旋轉(zhuǎn)無刷伺服電機，以及板載伺服自動調(diào)諧。高速中斷和數(shù)據(jù)記錄功能提供了與外部系統(tǒng)的實時鏈接。Ensemble Epaq 還提供高速位置鎖定功能和可選的單軸PSO（位置同步輸出）。無論要求是簡單的點對點運動還是具有動態(tài)輸出的復(fù)雜速度輪廓輪廓，Ensemble 都能確保關(guān)鍵應(yīng)用的最佳性能。
一體式驅(qū)動器
無刷伺服、直流有刷伺服和微步進驅(qū)動器集成在 Ensemble Epaq 緊湊型框架中。Epaq 可以控制多達六個集成驅(qū)動器的任意組合，而 Ensemble 架構(gòu)能夠進一步擴展（使用外部獨立的單軸驅(qū)動單元）到多達九個總軸。由于 Epaq 可以控制多種不同類型的電機，因此客戶在系統(tǒng)設(shè)計中具有出色的靈活性。高精度直線電機空氣軸承可以由同一控制器控制，該控制器使用伺服或步進電機運行較低精度的驅(qū)動器。這些不同的電機和反饋設(shè)備的參數(shù)很容易重新配置，因此客戶可以適應(yīng)不斷變化的系統(tǒng)需求。

擴展輸入/輸出能力
每個 Epaq 都有一個可選的第二個 RS-232 端口和一個軸擴展端口。在每個軸的基礎(chǔ)上，Epaq 還具有一個可選的 I/O 包，提供八個數(shù)字輸入和輸出、一個 12 位 ±10 VDC 模擬輸入、一個 16 位 ±5 VDC 輸出、一個可配置的制動輸出、第二個 TTL 編碼器雙回路控制輸入，以及第二個標(biāo)記輸入或 PSO 輸出。這個可選的 I/O 包可以添加到每個軸，因此可以將大量 I/O 連接到 Epaq。
加強成功的遺產(chǎn)
盡管 Ensemble 被設(shè)想為通用的獨立控制器，但它繼承了 Aerotech 非常成功的 A3200 和 Soloist? 控制器的成功傳統(tǒng)。它提供了增強的功能，使其成為許多激進運動控制應(yīng)用的理想選擇。Ensemble 運動控制架構(gòu)基于 Soloist 直觀的圖形用戶界面，同時提供適用于多軸控制的高級功能。預(yù)編碼的 LabVIEW? VI、AeroBasic? 編程功能、MATLAB? 庫、用于 C VB.NET 和 C /CLI 或 C 的 .NET 工具使 Ensemble 更易于使用。有關(guān)軟件功能和訂購選項的詳細信息，請參閱Ensemble Control主頁。

艾倫-布拉德利接口
將經(jīng)過驗證的 PLC 與經(jīng)過驗證的運動控制相結(jié)合，可以更輕松地集成、啟動和維護中高端自動化項目。Aerotech EtherNet/IP? 接口使 AB PLC（MicroLogix、CompactLogix? 或 ControlLogix）能夠直接與 Ensemble 集成。運動可以在 RSLogix 5000 環(huán)境中直接編程，也可以在控制器上編寫單獨的程序并從 AB PLC 觸發(fā)。Aerotech 有兩個接口：ASCII 和寄存器。選擇最適合您應(yīng)用需求的 PLC、運動控制器和接口。
EPICS 驅(qū)動程序
每個 Ensemble 安裝都與 EPICS 開源分布式控制系統(tǒng)完全兼容。EPICS 在全球領(lǐng)先的光源（同步加速器）設(shè)施和其他政府實驗室中使用，使 Ensemble 能夠無縫集成到所有主要研究機構(gòu)的應(yīng)用程序中。

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