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GTX6.0激光測距機
1 范圍
本激光測距機針對無人機等應用場景所設計的脈沖激光測距機，有體積小，重量輕，功耗低，作用距離遠，使用壽命長、人眼安全工作波段等優點，是提高產品瞄準精度的重要技術裝備。

2.8 通訊協議
電氣連接器型號：molex-532610771；對應插頭、電纜由乙方提供。電氣接口詳細定義如下表：
測距機與上位機之間的數據傳輸包含以下內容：
控制命令：包含開始測距、連續測距、單次測距，查詢命令等。
回送數據：包含距離信息、環境溫度、測距機狀態等。測距機與上位機之間的數據交換，采用422總線。具體軟件通訊協議如下所示：
通訊格式：RS422通信、波特率115200bps；
數據格式：8個位數據，一個起始位，一個停止位，無奇偶校驗，數據由頭字節，命令部分，數據長度，參數部分，校驗字節組成
通訊方式：主控與測距機采用主從式通訊方式，主控給測距機發送控制命令，測距機接收并執行指令。在測距狀態測距機按測距周期向上位機回送測距機的數據及狀態。
2.9 重量
不大于135g。
包絡尺寸：64×42×80mm。