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產品介紹：

SLAM100是飛馬機器人推出的手持移動式激光雷達掃描儀。該系統具有360°旋轉云臺，可形成270°*360°點云覆蓋，結合行業級SLAM算法，可在無光照、無GPS條件下獲取周圍環境高精細度的三維點云數據。
SLAM100選用三顆500萬像素攝像頭，可形成寬200°、高100°超寬視場角，在光照條件下同時獲取紋理信息，生產彩色點云和局部全景圖。
SLAM100采用一體化結構設計，內置控制和存儲系統、內置可更換鋰電池，一鍵式啟動作業，使數據獲取更加高效、便攜。
SLAM100可選用SLAM GO手機APP軟件，查看和管理工程，自動與云端工程信息同步顯示，進行實時SLAM拼圖和實時預覽，進行固件升級和設備維護等操作。基于飛馬SLAM GO POST軟件模塊，可實現數據后處理、彩色點云生產、數據拼接、數據優化、瀏覽和量測等功能。
SLAM100以其便攜性、無需GPS、可掛載多種平臺等特性，可廣泛應用于傳統測繪、封閉空間、數字三維、應急處突等場景。

特點介紹：
1、270°*360°激光視場角：旋轉式掃描，激光傳感器動態采集可形成270°*360°球形視場角，準確采集各個角落數據，保障數據的完整性。
2、搭配可見光相機：選用三顆500萬像素攝像頭，形成水平200°、垂直100°視場角，可同步獲取紋理信息，生成彩色點云和局部全景圖。
3、高精細度：行業級SLAM后處理算法，使得SLAM100可以獲取更加精細的三維點云數據。
4、控制點自動采集：無需手動添加控制點，主動式采集和自動化提取，可以輕松將成果數據放置在全局坐標系中。
5、飛行平臺掛載：飛行平臺掛載，可支持掛載在飛馬D500和D20飛行平臺上，進行空地一體化、室內外一體化數據采集。
6、豐富的外部接口：豐富的外部接口，可外接全景相機、GPS模塊等，使數據采集多樣化，以適用更多的應用場景。

產品參數：

激光視場角：270° × 360°
相機視場角：200°（水平)×100°（豎直）
相對精度：2cm
JD精度：5cm
存儲容量：32GB（標配）
供電方式：內部可更換鋰電池、外部供電
外部供電電壓：20-30V
內部電池：3350mAh × 4
內部電池續航：2.5h
功耗：25W
工作溫度：-10°C~ 45°C
工作濕度：＜85RH
重量：1373g（不含電池）
尺寸：372mmx163mmx106mm（不含底座)

傳感器參數
激光等級：Class1
激光通道數：16
測距：120m
點頻：320kpts/s
回波強度：8bits
相機數量：3
相機分辨率：500w
NFC：支持