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REXROTH液壓閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動作以后，再按順序使其他執行元件動作。

REXROTH液壓閥的設計主要是為了液壓閥組的設計，而液壓閥組在設計之前必須先考慮油路，要提前確定油路的哪一些部分可以集成，在油路的設計上必須追求簡單，要省去不必要的步驟。在確定油路以后，主要的就是斜孔以及工藝孔，在油路上的這些東西都要減少，做到只要夠用就可以，不必要太多，在斜孔和工藝孔的設計當中要注意孔徑和流量的搭配，方向和位置必須要合適，要考慮整體情況，保證滿足要求。如果方向或者位置有一些不合適，需要調整元件，就一定要確保可以簡單方便的操作以及維護。

REXROTH液壓閥的設計首先從液壓閥的設計尺寸來討論。液壓閥組的長寬高尺寸一般參照組成液壓閥組的零件的大小來確定，例如，液壓閥組的高度，在不影響實際作用的前提下，盡量跟元件的高度保持一致。液壓閥組的長度，在不影響布局和結構的前提下，由螺釘孔的孔徑或者長度的尺寸來決定。液壓閥組的寬度跟長度的決定因素大致一樣。其次，我們介紹標注尺寸，這一步主要是在設計繪圖時應用，要標注一些元件的端口，孔徑，每組尺寸，大小等等。最后是通道的設計，在這個設計當中最重要的是布局，對這個系統進行全面的整體的安排，把油路分類，首先一定要使得主要油路導通，然后，對于小的油路或者其他油路再逐漸導通。這些液壓閥的通道，在設計的時候一定要保證長度合適，轉角比較少，油道的孔合適，這樣才能有效的控制液壓閥組的重量、大小以及體積，才能合理的利用。