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礦用卷揚機主要由電動機、減速器、卷筒（或摩擦輪)、制動系統和操縱系統等組成，采用交流或直流電機驅動。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦用卷揚機和摩擦式礦用卷揚機。纏繞式礦用卷揚機有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。
單筒大多只有一根鋼絲繩,連接一個容器。雙筒的每個卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，運轉時一個容器上升，另一個容器下降。
摩擦式礦用卷揚機的提升繩搭掛在摩擦輪上,利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器或一端連接容器另一端連接平衡重。摩擦式礦用卷揚機根據布置方式分為塔式摩擦式礦用卷揚機(機房設在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦用卷揚機(機房直接設在地面上)兩種。按提升繩的數量又分為單繩摩擦式礦用卷揚機和多繩摩擦式礦用卷揚機。后者的優點是:可采用較細的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便于制造;速度高、提升能力大、安全性好。

鑿井絞車具有提吊能力強、容繩量大、運轉平衡等特點，所以也俗稱“穩車”。一般都是建礦初期使用。主要用于煤礦、金屬礦、非金屬礦豎井的井筒掘進工程中懸吊吊盤、水泵、風筒，壓縮空氣筒、注漿管等掘進設備和緊張穩繩，也可作其它井下和地面起吊重物使用。