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輪胎式挖掘裝載機是一種連續生產的出礦設備。主要用于地下隧道，如金屬礦，引水巷道等，其主要功能為集攏各類工程碎石并完成輸送、裝車工作。輪胎式裝載機優點在于轉場速度快、靈便，能用于多個工作面。本機采用純進口德國力士樂液壓系統，動作采用先導控制，操作簡便，電動液壓傳動，挖掘采集、輸送、行走、裝車四種功能于一體；

本機采用耐切割橡膠輪胎行走，前后橋同時驅動，結構緊湊，扒取，可全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面，減輕了工人的勞動強度。駕駛室操作臺裝有各項系統有儀表顯示，完全符合人機工程學；機器動力可分為電機式和柴油式，配有自動液壓控制電纜卷筒。

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扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統和生產裝置。

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扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械，該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。