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消防泵的分類方法很多，按用途及配用對象分，可分為車用消防泵、手抬機動消防泵、固定消防泵組和船用消防泵等類型。車用消防泵是指安裝在消防車底盤上的無動力消防泵，手抬機動消防泵是指可用人力搬運并與輕型發動機組裝的消防泵組，固定消防泵組是指固定安裝于建筑物內外，用于固定滅火系統或其他消防設施上的消防泵，船用消防泵是指安裝在船舶、海上工作平臺等水上環境的無動力消防泵。

按輸送介質可分為消防水泵、泡沫液泵和引水泵三類。消防泵主要用于輸送水或混合液；泡沫液泵主要用于輸送泡沫液；引水泵又稱引水裝置，主要用作消防泵的附屬裝置，用于排除水泵及吸水管內的空氣，以形成真空而引水。

按出口壓力不同，消防泵可分為低壓、中壓、高壓、中低壓、高低壓和高中低壓泵等。額定揚程不大1.6MPa的消防泵是低壓消防泵；額定揚程大于或等于1．6MPa且小于2．5MPa的消防泵是中壓消防泵；額定揚程大于或等于2．5MPa的消防泵是高壓消防泵；額定揚程具有低壓和中壓的消防泵是中低壓消防泵；額定揚程具有高壓和低壓的消防泵是高低壓消防泵；即額定揚程具有高壓、中壓和低壓的消防泵是高中低壓消防泵。