亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

楚航?jīng)_浪者無人測量船

無人船水域測量機(jī)器人系統(tǒng)是以無人船為載體，集成自動(dòng)舵技術(shù)、遠(yuǎn)距離無線通訊技術(shù)、多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)不同的測量要求在其上自由搭載GNSS接收機(jī)、三軸陀螺、測深儀等多種高精度傳感設(shè)備，以2.4/5.8G無線通訊作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸方式，以兼容多種不同類型、不同品牌的船載控制系統(tǒng)作為無人船核心，以手動(dòng)或者自動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)測區(qū)內(nèi)水下地形、流速流量以及水質(zhì)等信息的實(shí)時(shí)自動(dòng)獲取。

系統(tǒng)采用鋰電池供電，不存在任何漏油、排煙等污染環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測繪、水利水電、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部門。

參 數(shù)?| Parameter

穩(wěn)定性好、抗風(fēng)浪能力強(qiáng)的船體設(shè)計(jì)

穩(wěn)定性及抗風(fēng)浪能力是數(shù)據(jù)有效性、數(shù)據(jù)安全、船只安全和設(shè)備安全的保障。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)并采用了了一種雙浮筒式的浮力共計(jì)和姿態(tài)穩(wěn)定技術(shù)，大幅提高了無人船的搭載能力，與此同時(shí)極大的提高的船體在運(yùn)行時(shí)姿態(tài)，特別是橫滾方向的穩(wěn)定性。從而保證的無人船在進(jìn)行地形測量、流速流量測量、水質(zhì)監(jiān)測時(shí)所采集數(shù)據(jù)的真實(shí)性、有效性。

無舵自動(dòng)走航技術(shù)

無人船采用自動(dòng)舵技術(shù)，借助螺旋槳的推力和兩個(gè)螺旋槳的速度差來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的計(jì)劃的航線進(jìn)行正確的走線、換線及回歸等功能。自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。自動(dòng)控制系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，采用自動(dòng)舵技術(shù)，在測量中自動(dòng)控制無人船的航向，使得無人船準(zhǔn)確的沿預(yù)定的航向運(yùn)行，它能克服各種干擾的影響，使無人船自動(dòng)地、穩(wěn)定地和準(zhǔn)確的沿預(yù)定的航向運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無人船自動(dòng)作業(yè)和自動(dòng)回歸的核心技術(shù)。

多傳感器集成與信息融合技術(shù)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)客戶需求自由搭載多種GNSS接收機(jī)、測深儀等傳感器，也可定制搭載ADCP、水質(zhì)采樣與在線監(jiān)測設(shè)備等水文、水質(zhì)測量設(shè)備，可搭載的傳感設(shè)備繁多，在船載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與程序編制中，采用多傳感集成與信息融合技術(shù)，對(duì)各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、接口、傳輸時(shí)間延遲等作通用性的考慮與設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種傳感器信息的集成與數(shù)據(jù)交換，從而滿足不同類型的用戶的測量要求。