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隨著多波束測深系統(tǒng)在水工測量單位的使用愈加頻繁，為多波束測深系統(tǒng)提供姿態(tài)改正數(shù)據(jù)的產品也越來越受到業(yè)界的關注。隨著慣導技術的發(fā)展及歐美對中國的慣導產品出口解禁，慣導產品因其高精度及功能強大又易維護的特點而迅速被用戶選擇，逐漸取代了傳統(tǒng)的光纖羅經的地位。

Trimble MPS500慣導系統(tǒng)主要特點

• 高度集成的IMU和GNSS系統(tǒng)，一套設備即可實現(xiàn)高精姿態(tài)、定位定向等功能;

• 緊密的GNSS時間耦合，相較于傳統(tǒng)光纖羅經更具精度優(yōu)勢;

• 下穿跨江大橋全程無信號中斷，徹底解決傳統(tǒng)光纖羅經的弊端;

• 支持全球高精度星站差分，全天候無需RTK基準站可實現(xiàn)單機厘米級定位作業(yè);

• 良好的服務，全國多家服務網點，國內即可維修，相較于傳統(tǒng)光纖羅經可節(jié)約大量國外維修時間；

• 高穩(wěn)定性，國外成熟應用多年，與傳統(tǒng)光纖羅經有著較大的結構差異，抗震防摔，極大降低外業(yè)工作的故障率。?

MPS500慣導系統(tǒng)在有挑戰(zhàn)性環(huán)境中的表現(xiàn)

• 強大的系統(tǒng)集成保證設備的生產效率

• 當靠近其他的大型機械、起重機、橋梁:

——少于4顆衛(wèi)星仍然可以使用

——多路徑影響衛(wèi)星信號接收

• 當在橋梁下和其他遮擋區(qū)域內:

——需要大量的數(shù)據(jù)，可能需要推算——航向，姿態(tài)，位置

• 是Trimble慣導系統(tǒng)的高等級的整合

選項升級

• MarineSTAR 改正?

——訂購型服務?

——實時– 達到分米級別服務

——不需要基準站

• Applanix ‘專有的輸出’

——Trimble MPS500 可以為多波束系統(tǒng)軟件提供標準格式數(shù)據(jù)

——可為深水多波束測量升級更高的選項(專用網口）

海洋工程應用-安置

安裝于起重機架構

需要定位, 姿態(tài)

在多路徑效應較嚴重的作業(yè)環(huán)境且需要保證系統(tǒng)提供準確的位置和方向

信息以保證生產正常

海洋工程應用– 疏浚

疏浚和建設港口、海堤。

挖掘成本高，確保挖到準確的深度而避免返工。

該系統(tǒng)可以安裝在大型海洋機械和工作在具有挑戰(zhàn)性的GNSS定位，環(huán)境同時提供強有力的位置和方向信息，以保證生產。

然后測量海床并確認正確的海底斷面。

海洋工程應用- 水文

獲得準確的水下地形圖-無論是疏浚還是拋石。

傳感器決定了:船舶的俯仰、側傾、起伏

以3D方式顯示船舶中心的偏移定向,可以盡可能準確地測量地表

航洋應用- 航標

浮標錨定后采集海浪起伏幅度數(shù)據(jù)，同時也需要對浮標的位置和姿態(tài)進行監(jiān)測

用于監(jiān)測方向、位置和穩(wěn)定性的變化,在例如被風暴或船只撞擊的極端條件下

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