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1.?引言

隨著經濟的發展，近年來國內進行大規模的城市化建設，各類建筑和基礎設施的施工的數量激增，工程難度加大，質量要求提高，而且時間緊任務急，這給施工設備提出了更高的要求。作為主要施工設備的打樁機也迎來了機遇和挑戰，開發適應時代和國情的高精度打樁機，就顯得非常迫切了。

IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統就是為此也研究開發的，該系統的應用可以大大提高設備的工作效率和施工的準確性，并可有效節省人力，帶來可觀的經濟效益。

2.?系統特點

1）實現實時引導定位，系統可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息，通過實時解算和顯示對設定鉆孔位置進行實時導引；

2）定位精度高，通過北斗/GNSS雙天線定位定向系統，可實現對樁孔定位精度在1厘米左右的誤差；

3）無紙化作業，CAD圖紙數據可以直接導入打樁軟件，自動生成點坐標，同時完成自動校驗，現場無需放樣操作，直接通過本系統引導定位打樁；

4）可24小時連續工作，不受天氣影響；

5）智能化操作流程，打樁過程中，可以在屏幕上直接點擊需要打樁的點位，也可以直接輸入樁號查找，對于打過的樁號，圖形上會自動用不同顏色區分顯示，當打樁機到達要打樁點附近時，該樁點會自動放大，提高辨識度和精準度，打完一個樁點會自動選擇就近的樁點，也可人工選擇下一個樁點；

6）系統軟件自帶坐標系統校準功能，一個工區第一次作業時，可直接進行現場坐標校準，無需第三方軟件支持，同時還可以直接輸入已有的坐標參數，如七參數等；

7）智能化報警提出，在打樁過程中實時提示打樁精度，對于精度不滿足要求時，將自動提示，智能報警的精度提示可根據客戶的要求進行修改；

8）可根據客戶要求定制開發手機APP功能，管理者可直接在手機上了解現場的作業情況，方便客戶對打樁效率、質量進行有效監控和管理；

9）衛星定位系統采用我國自主知識產權的北斗衛星系統，同時也可以接收美國的GPS，俄羅斯的GLONASS等衛星定位信息，實現多衛星系統的聯合作業，提高了系統的可靠性和精確性。

3. 系統原理

IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統以高精度RTK技術為依托，為各類打樁機提供尋位引導和精確定位服務，系統可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息，通過實時解算和顯示對設定鉆孔位置進行實時導引和精確定位，從而達到高效、準確的現場作業。

?4. 系統組成

IG300-PD整套系統由SS317A-PD雙天線定位定向接收機、GNSS接受天線、MS617A-PD基站接收機、無線電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構成。